Общие характеристики ремня системы шкивов
Simscape/Multibody/Ремни и кабели
Блок Belt-Cable Properties устанавливает атрибуты шнура шкива, среди них его геометрия и цвет, а также ограничения выравнивания. С целью визуализации шнур обрабатывается как одномерная линия с цветом и непрозрачностью. Сегменты круговой дуги соединяют шкивы, а сегменты прямой линии соединяют расстояния между дугами.
По умолчанию шнур может входить и выходить из барабана - шкива или золотника - под углом к своей центральной плоскости. Этот угол может варьироваться во время симуляции - например, из-за перемещения барабана на призматическом соединении. Хотя точка контакта всегда находится в центральной плоскости барабана, барабан может перемещаться, когда установлен на шарнире. Используйте эту стратегию, чтобы смоделировать, например, обмотку шнура на золотнике и угол вала того же самого (обозначенный θ на рисунке).
Шнур также может быть ограничен входом и выходом из барабана в центральной плоскости этого барабана. Узел все еще может быть трехмерным, с различными шкивами на разных плоскостях, но только до тех пор, пока углы контакта равны нулю. Установите Drum Belt-Cable Alignment параметров блоков равной Monitored Planar чтобы применить это ограничение. (Поскольку ограничение контролируется, симуляция останавливается с ошибкой, если угол контакта должен быть отличным от нуля.)
Другие атрибуты устанавливаются автоматически путем моделирования допущений и вычислений. К числу предположений относятся предположения о безмассовом шнуре, который является как нерастяжимым, так и всегда натянутым. В момент сборки определяют длину и фиксируют затем. Его значение согласуется со шнуром, который точно охватывает систему шкивов, как расположено в его начальном строении.
Это строение зависит от начальных положений различных соединений в модели. Они сопоставляются там, где это возможно, с целями состояний, заданными в блоках соединений. Можно использовать эти цели, чтобы задать длину шнура и направить размещение его концов - например, применить начальное вращение к золотнику или начальное перемещение к несущему якорю.
Порт ремня (P) идентифицирует шнур, характеризующийся этим блоком. Это имеет мало значения, где в сети ремня порт соединяется. Важно, однако, чтобы каждая ременная кабельная сеть в модели содержала один образец этого блока. Сеть ремня отличается от другой, если между ними нет линии соединения ремня.
Визуализация шнура по умолчанию включена, но она может быть подавлена в блоке. Если он включен, можно кликнуть любую точку на шнуре, чтобы подсветить всю ее длину. Проверьте в панели имя Belt-Cable Properties блока, сопоставленного с выбранным кордом - имя блока идентифицируется там. Щелкните правой кнопкой мыши имя блока и выберите Go To Block при необходимости обновить свойства визуализации шнура.
