Создайте постоянную скорость, отслеживающую фильтр альфы - беты из отчета обнаружения
abf = initcvabf(detection)
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую модульное ускоряющее стандартное отклонение.
Можно использовать эту функцию в качестве свойства FilterInitializationFcn
Системных объектов trackerGNN
и trackerTOMHT
.
constvel
| cvmeas
| cvmeasjac
| initcaabf
| initcackf
| initcaekf
| initcakf
| initcaukf
| initctckf
| initctekf
| initctukf
| initcvckf
| initcvekf
| initcvkf
| initcvukf