Эти примеры показывают, как создать определенные приложения робота и средства моделирования. Используйте их, чтобы изучить требования для систем программного моделирования и физического оборудования. Дополнительные сведения см. в Запуске с Gazebo и Моделируемым TurtleBot и Запуске с Действительным TurtleBot.
Начало работы с Gazebo и моделируемым TurtleBot
Этот пример показывает, как настроить механизм средства моделирования Gazebo®.
Считайте свойства модели и симуляции из Gazebo
Этот пример показывает, как взаимодействовать со Средством моделирования Gazebo® от MATLAB®.
Добавьте, создайте и удалите объекты в Gazebo
Этот пример исследует больше всестороннего взаимодействия со Средством моделирования Gazebo® от MATLAB®.
Прикладывайте силы и крутящие моменты в Gazebo
Этот пример иллюстрирует набор способов прикладывать силы и крутящие моменты к моделям в средстве моделирования Gazebo®.
Протестируйте автономию робота в симуляции
Этот пример исследует управление MATLAB® Средства моделирования Gazebo®.
Запуск с действительным TurtleBot
Этот пример показывает, как соединиться с TurtleBot® с помощью интерфейса MATLAB® ROS.
Начало работы с Gazebo и моделируемым TurtleBot
Этот пример показывает, как настроить механизм средства моделирования Gazebo®.
Этот пример вводит платформу TurtleBot® и пути, которыми пользователи MATLAB® могут взаимодействовать с ним.
Исследуйте основное поведение TurtleBot
Этот пример помогает вам исследовать основную автономию с TurtleBot®.
Управляйте TurtleBot с дистанционным управлением
Этот пример показывает управление клавиатурой TurtleBot® с помощью класса ExampleHelperTurtleBotCommunicator.
Объезд препятствий с TurtleBot
Этот пример демонстрирует реализацию VFH + алгоритм предотвращения препятствия с TurtleBot®.
Отследите и следуйте за объектом
В этом примере вы исследуете автономное поведение, которое включает камеру Kinect®.
