Роботы и средства моделирования

Моделируйте TurtleBot® и приложения Gazebo, соединитесь с оборудованием TurtleBot

Эти примеры показывают, как создать определенные приложения робота и средства моделирования. Используйте их, чтобы изучить требования для систем программного моделирования и физического оборудования. Дополнительные сведения см. в Запуске с Gazebo и Моделируемым TurtleBot и Запуске с Действительным TurtleBot.

Темы

Gazebo

Начало работы с Gazebo и моделируемым TurtleBot

Этот пример показывает, как настроить механизм средства моделирования Gazebo®.

Считайте свойства модели и симуляции из Gazebo

Этот пример показывает, как взаимодействовать со Средством моделирования Gazebo® от MATLAB®.

Добавьте, создайте и удалите объекты в Gazebo

Этот пример исследует больше всестороннего взаимодействия со Средством моделирования Gazebo® от MATLAB®.

Прикладывайте силы и крутящие моменты в Gazebo

Этот пример иллюстрирует набор способов прикладывать силы и крутящие моменты к моделям в средстве моделирования Gazebo®.

Протестируйте автономию робота в симуляции

Этот пример исследует управление MATLAB® Средства моделирования Gazebo®.

TurtleBot

Запуск с действительным TurtleBot

Этот пример показывает, как соединиться с TurtleBot® с помощью интерфейса MATLAB® ROS.

Начало работы с Gazebo и моделируемым TurtleBot

Этот пример показывает, как настроить механизм средства моделирования Gazebo®.

Свяжитесь с TurtleBot

Этот пример вводит платформу TurtleBot® и пути, которыми пользователи MATLAB® могут взаимодействовать с ним.

Исследуйте основное поведение TurtleBot

Этот пример помогает вам исследовать основную автономию с TurtleBot®.

Управляйте TurtleBot с дистанционным управлением

Этот пример показывает управление клавиатурой TurtleBot® с помощью класса ExampleHelperTurtleBotCommunicator.

Объезд препятствий с TurtleBot

Этот пример демонстрирует реализацию VFH + алгоритм предотвращения препятствия с TurtleBot®.

Отследите и следуйте за объектом

В этом примере вы исследуете автономное поведение, которое включает камеру Kinect®.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте