Беспилотные воздушные транспортные средства (БПЛА) могут быть смоделированы и управляли пользующейся Библиотекой UAV для функций Robotics System Toolbox™, объектов и блоков. Можно симулировать модель руководства уменьшаемого порядка для фиксированного крыла и БПЛА мультиротора, который аппроксимирует контроллер автопилота с обратной связью кинематической моделью. Сгенерируйте команды управления, состояния UAV и экологические входные параметры с помощью заданных функций. waypoint последователю также предоставляют, чтобы выполнить миссии рейса на основе данного waypoints. Свяжитесь с БПЛА с помощью протокола связи MAVLink, чтобы отправить и получить сообщения.
Используя UAV Алгоритмы требует, чтобы вы установили Библиотеку UAV для Robotics System Toolbox. Чтобы установить дополнения, используйте roboticsAddons и выберите желаемое дополнение.
| UAV Animation | Анимируйте курс полета UAV с помощью переводов и вращений |
| UAV Guidance Model | Модель уменьшаемого порядка для UAV |
| Waypoint Follower | Следуйте за waypoints для UAV |
| Orbit Follower | Местоположение орбиты интереса с помощью UAV |
Аппроксимированная модель High-Fidelity UAV с блоком Model Руководства UAV
Имитационным моделям часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки.
Настройка последователя Waypoint для Фиксированного Крыла UAV
Этот пример проектирует waypoint после контроллера для беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) фиксированного крыла с помощью Модели Руководства UAV и блоков Последователя Waypoint из Библиотеки UAV для Robotics System Toolbox.
Загрузите и воспроизведите MAVLink TLOG
В этом примере показано, как загрузить телеметрический журнал (TLOG), содержащий пакеты MAVLink в MATLAB®.
Используйте протокол параметра MAVLink в настройке параметров UAV в MATLAB
В этом примере показано, как использовать протокол параметра MAVLink в MATLAB и связаться с внешними станциями наземного управления.
Установите дополнения Robotics System Toolbox
Как установить дополнения Robotics System Toolbox.