exponenta event banner

Ветвь модульного многоуровневого преобразователя

Модульная многоуровневая ветвь преобразователя с последовательно подключенными подмодулями питания

  • Библиотека:
  • Simscape/Электрические/Полупроводники и преобразователи/Преобразователи

Описание

Блок Modular Multilevel Converter Leg моделирует модульную многоуровневую ветвь преобразователя как два плеча, которые реализованы с рядом последовательно соединенных подмодулей питания.

Топология полумоста

Полная мостовая топология

Эти блоки позволяют выбрать уровень точности модели, выбирая между детализированной моделью с переключающими устройствами или эквивалентной моделью. Вы можете выбрать из следующих коммутационных устройств:

  • GTO - тиристор отключения затвора. Для получения информации о характеристике I-V устройства см. GTO.

  • Идеальный полупроводниковый переключатель - информацию о характеристиках I-V устройства см. в разделе Идеальный полупроводниковый переключатель.

  • IGBT - биполярный транзистор с изолированным затвором. Для получения информации о характеристике I-V устройства см. IGBT (Ideal, Switching).

  • МОП - N-канальный металл-оксидно-полупроводниковый полевой транзистор. Для получения информации о характеристике I-V устройства см. MOSFET (Ideal, Switching).

  • Тиристор - сведения о характеристике I-V устройства см. в разделе Тиристор (кусочно-линейный).

  • Усредненный коммутатор.

Переменные

Параметры «Переменные» используются для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Порты

Вход

развернуть все

Порт физического сигнала, связанный с сигналом затвора для всех подмодулей ветви модульного многоуровневого преобразователя, определяемый как вектор физических сигналов.

Если для параметра топологии Converter задано значение Half-bridge, выходной - вектор длиной 4 * Nsm, где Nsm - число подмодулей мощности.

Если для параметра топологии Converter задано значение Full-bridge, выходной сигнал является вектором длиной 8 * Nsm.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите уровень точности в значение Detailed model - switching devices или Equivalent model - PWM-controlled.

Порт физического сигнала, связанный с опорными формами сигнала, заданными как вектор физических сигналов длиной 2.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите уровень точности в значение Equivalent model - waveform-controlled.

Продукция

развернуть все

Порт физического сигнала, связанный с напряжениями конденсатора для каждого подмодуля в ветви модульного многоуровневого преобразователя, определяемый как вектор физических сигналов.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для напряжения конденсатора значение Instrumented.

Сохранение

развернуть все

Порт экономии электроэнергии, связанный с положительным выводом модульной многоуровневой ветви преобразователя.

Порт экономии электроэнергии, связанный с отрицательным выводом ветви модульного многоуровневого преобразователя.

Порт экономии электроэнергии, связанный с однофазным выводом ветви модульного многоуровневого преобразователя.

Параметры

развернуть все

Главный

Топология модульного многоуровневого преобразователя.

Уровень точности модели.

Следует ли измерять напряжения конденсатора.

Количество силовых подмодулей модульного многоуровневого преобразователя.

Емкость подмодуля. При вводе вектора вектор должен иметь длину 2 * Nsm, где Nsm - число подмодулей мощности.

Эффективное последовательное сопротивление конденсатора. При вводе вектора вектор должен иметь длину 2 * Nsm, где Nsm - число подмодулей мощности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Уровень точности значение Detailed model - switching devices.

Индуктивность руки.

Последовательное сопротивление индуктивности плеча.

Начальное напряжение конденсатора. При вводе вектора вектор должен иметь длину 2 * Nsm, где Nsm - число подмодулей мощности.

Коммутационные устройства

В этой таблице показано, как включенные параметры в настройках коммутационных устройств зависят от выбранного коммутационного устройства. Сведения о прочтении таблицы см. в разделе Зависимости параметров. Чтобы включить эти параметры, установите для параметра Уровень точности значение Detailed model - switching devices.

Зависимости параметров коммутационных устройств

Параметры и опции
Коммутационное устройство
Ideal Semiconductor SwitchGTOIGBTMOSFETThyristorAveraged Switch
Сопротивление в состоянии on-stateПрямое напряжениеПрямое напряжениеСток-исток на сопротивленииПрямое напряжениеСопротивление в состоянии on-state
Проводимость вне состоянияСопротивление в состоянии on-stateСопротивление в состоянии on-stateПроводимость вне состоянияСопротивление в состоянии on-state
Пороговое напряжениеПроводимость вне состоянияПроводимость вне состоянияПороговое напряжениеПроводимость вне состояния
Напряжение срабатывания затвора, VgtПороговое напряжениеНапряжение срабатывания затвора, Vgt
Напряжение отключения затвора, Vgt_offУдерживающий ток
Удерживающий ток

Тип переключающего устройства для преобразователя.

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Для различных типов коммутирующих устройств напряжение прямого направления:

  • GTO - минимальное напряжение, необходимое для 1/Ron градиента I-V характеристики устройства, где Ron - значение сопротивления On-state

  • IGBT - минимальное напряжение, необходимое на портах коллектора и блока эмиттера для 1/Ron градиента диодной I-V характеристики, где Ron - значение сопротивления On-state

  • Тиристор - минимальное напряжение, необходимое для включения устройства

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Для различных типов коммутационных устройств сопротивление On-state:

  • GTO - Скорость изменения напряжения относительно тока выше прямого напряжения

  • Идеальный полупроводниковый переключатель - Анодно-катодное сопротивление при включенном приборе

  • IGBT - Сопротивление коллектора-эмиттера при включенном устройстве

  • Тиристор - Анодно-катодное сопротивление при включенном устройстве

  • Усредненный переключатель - Анодно-катодное сопротивление при включенном устройстве

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Сопротивление между стоком и истоком. Напряжение между затвором и истоком также влияет на параметр сопротивления «Сток-исток».

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Проводимость при отключении прибора. Значение должно быть меньше 1/R, где R - значение сопротивления On-state.

Для различных типов коммутационных устройств сопротивление On-state:

  • GTO - Анодно-катодная проводимость

  • Идеальный полупроводниковый переключатель - Анодно-катодная проводимость

  • IGBT - Проводимость коллектора-эмиттера

  • МОП-транзистор - проводимость источника стока

  • Тиристор - Анодно-катодная проводимость

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Порог напряжения затвора. Устройство включается, когда напряжение затвора превышает это значение. Пороговое значение напряжения применяется к различным устройствам в зависимости от используемого коммутационного устройства:

  • Идеальный полупроводниковый переключатель - напряжение затвора-эмиттера

  • IGBT - Напряжение затвора-катода

  • MOSFET - Напряжение источника затвора

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Порог напряжения затвора-катода. Устройство включается, когда напряжение между затвором и катодом превышает это значение.

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Порог напряжения затвора-катода. Устройство отключается, когда напряжение между затвором и катодом ниже этого значения.

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Порог тока затвора. Устройство остается включенным, когда ток выше этого значения, даже когда напряжение затвора-катода падает ниже напряжения триггера затвора.

Зависимости

См. таблицу Зависимости параметров коммутационных устройств.

Диоды защиты

Дополнительные сведения об этих параметрах см. в разделе Диод.

Диодный тип. Возможны следующие варианты:

  • None - Блок не моделирует диодную динамику.

  • Diode with no dynamics - Выберите этот параметр для определения приоритета скорости моделирования с помощью диодного блока.

  • Diode with charge dynamics - Выберите эту опцию для определения приоритета точности модели с точки зрения динамики заряда в обратном режиме с использованием модели коммутирующего диода диодного блока.

Примечание

Если для параметра Switching device установлено значение Averaged Switch в настройках коммутационного устройства, Diode with no dynamics автоматически выбирается.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Switching device значение GTO, Ideal Semiconductor Switch, IGBT, MOFSET, или Thyristor.

Минимальное напряжение, требуемое на + и - блокирующие порты для 1/Ron градиента диодной I-V характеристики, где Ron - значение сопротивления On.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with no dynamics или Diode with charge dynamics.

Скорость изменения напряжения по отношению к току выше прямого напряжения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with no dynamics или Diode with charge dynamics.

Проводимость диода с обратным смещением.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with no dynamics или Diode with charge dynamics.

Емкость диодного перехода.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with charge dynamics.

Пиковый обратный ток, измеренный внешней тестовой схемой. Это значение должно быть меньше нуля.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with charge dynamics.

Начальный прямой ток при измерении пикового обратного тока. Это значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with charge dynamics.

Скорость изменения тока при измерении пикового обратного тока. Это значение должно быть меньше нуля.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with charge dynamics.

Определяет способ указания времени обратного восстановления.

При выборе Specify stretch factor или Specify reverse recovery charge, вы указываете значение, которое блок использует для получения времени обратного восстановления. Дополнительные сведения об этих параметрах см. в разделе Как блок вычисляет TM и Tau.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with charge dynamics.

Интервал между временем, когда ток первоначально переходит в ноль (когда диод выключается) и временем, когда ток падает до менее 10% пикового обратного тока. Значение параметра Reverse recovery time, trr должно быть больше, чем значение параметра Peak reverse current, iRM деленное на значение параметра Rate of change of current при измерении параметра iRM.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with charge dynamics и изменить параметризацию времени восстановления на Specify reverse recovery time directly.

Значение, которое блок использует для вычисления времени обратного восстановления, trr. Это значение должно быть больше 1. Определение коэффициента растяжения является более простым способом параметризации времени обратного восстановления, чем задание обратного заряда восстановления. Чем больше значение коэффициента растяжения, тем дольше рассеивается обратный восстановительный ток.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with charge dynamics и изменить параметризацию времени восстановления на Specify stretch factor.

Значение, которое блок использует для вычисления времени обратного восстановления, trr. Используйте этот параметр, если в спецификации для вашего диода указано значение обратного заряда восстановления вместо значения обратного времени восстановления.

Обратный восстановительный заряд - это суммарный заряд, который продолжает рассеиваться при отключении диода. Значение должно быть меньше i2RM2a, где:

  • iRM - значение, указанное для пикового обратного тока, iRM.

  • a - значение, заданное для скорости изменения тока при измерении iRM.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Динамика модели значение Diode with charge dynamics и изменить параметризацию времени восстановления на Specify reverse recovery charge.

Демпферы

Чтобы включить параметры Snubbers, установите для параметра Уровень точности значение Detailed model - switching devices и Переключающее устройство на GTO, Ideal Semiconductor Switch, IGBT, MOFSET, или Thyristor.

Snubber для каждого коммутационного устройства:

  • None

  • RC snubber

Сопротивление Snubber.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Snubber значение RC snubber.

Емкость Snubber.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Snubber значение RC snubber.

Ссылки

[1] Саад, Хани, Себастьен Деннетьер и Жан Махсереджян. «О моделировании ГМК в программе EMT-Type». 17-й семинар IEEE 2016 по управлению и моделированию для силовой электроники (COMPEL), 1-7. Тронхейм, Норвегия: IEEE, 2016. https://doi.org/10.1109/COMPEL.2016.7556717.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2020b