3D Двигатель

Настройка сцен в справочных приложениях

Описание

Блок 3D Engine реализует среду моделирования 3D. Vehicle Dynamics Blockset™ интегрирует среду моделирования 3D с Simulink ®, чтобы можно было запросить в окружающем мире информацию о виртуальном тестировании алгоритмов восприятия, управления и планирования.

Для позиционирования транспортного средства в месте происшествия:

Выберите метод инициализации позиции:
- Рекомендуется для сцены - установка исходного положения транспортного средства на значения, рекомендуемые для сцены
- User-specified - Установка собственного исходного положения транспортного средства
Щелкните Обновить рабочие пространства модели начальными значениями, чтобы заменить исходное положение транспортного средства в рабочих пространствах модели примененными значениями.

Порты

Вход

развернуть все

`VehFdbk` - Обратная связь с транспортным средством
`Bus`

Шина, содержащая сигналы обратной связи транспортного средства, включая скорость, ускорение и крутящий момент рулевого колеса.

Параметры

развернуть все

3D Двигатель

`3D Engine` - Включить визуализацию 3D
`off` (по умолчанию) | `on`

Включить визуализацию 3D.

`Scene` - 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot`

Укажите имя сцены 3D.

`Engine frame rate, dt3D` - Графика
`.03` (по умолчанию)

Частота кадров графики, в с. Частота кадров графики является обратной времени выборки.

`Recommended for scene` - Исходное положение транспортного средства
`on` (по умолчанию) | `off`

Используйте положения транспортного средства, рекомендованные для сцены.

`User-specified` - Исходное положение транспортного средства
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите для установки собственных значений исходного положения транспортного средства.

`Initial longitudinal position, X_o` - Исходное продольное положение
`off` (по умолчанию) | `on`

Исходное положение КР транспортного средства вдоль закрепленной на земле оси Х, в м.

`Initial lateral position, Y_o` - Исходное боковое положение
`off` (по умолчанию) | `on`

Исходное положение КР транспортного средства вдоль закрепленной на земле оси Y, в м.

`Initial vertical position, Z_o` - Исходное вертикальное положение
`off` (по умолчанию) | `on`

Исходное положение КР транспортного средства вдоль закрепленной на земле оси Z, в м.

`Initial roll angle, phi_o` - Рулон
`off` (по умолчанию) | `on`

Вращение неподвижной рамы транспортного средства вокруг закрепленной на земле оси Х (крен) в радиусе.

`Initial pitch angle, theta_o` - Шаг
`off` (по умолчанию) | `on`

Вращение неподвижной рамы транспортного средства вокруг закрепленной на земле оси Y (шаг) в радиусе.

`Initial yaw angle, psi_o` - Yaw
`off` (по умолчанию) | `on`

Вращение неподвижной рамы транспортного средства вокруг закрепленной на земле оси Z (рыскание) в рад.

См. также

Документация

3D Двигатель

Описание

Порты

Вход

`VehFdbk` - Обратная связь с транспортным средством
`Bus`

Параметры

`3D Engine` - Включить визуализацию 3D
`off` (по умолчанию) | `on`

`Scene` - 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot`

`Engine frame rate, dt3D` - Графика
`.03` (по умолчанию)

`Recommended for scene` - Исходное положение транспортного средства
`on` (по умолчанию) | `off`

`User-specified` - Исходное положение транспортного средства
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial longitudinal position, X_o` - Исходное продольное положение
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial lateral position, Y_o` - Исходное боковое положение
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial vertical position, Z_o` - Исходное вертикальное положение
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial roll angle, phi_o` - Рулон
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial pitch angle, theta_o` - Шаг
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial yaw angle, psi_o` - Yaw
`off` (по умолчанию) | `on`

См. также

Темы

Внешние веб-сайты

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

Документация

3D Двигатель

Описание

Порты

Вход

VehFdbk - Обратная связь с транспортным средством Bus

Параметры

3D Engine - Включить визуализацию 3D off (по умолчанию) | on

Scene - 3D сцена Straight road | Curved road | Parking lot | Double lane change | Open surface | US city block | US highway | Virtual Mcity | Large parking lot

Engine frame rate, dt3D - Графика .03 (по умолчанию)

Recommended for scene - Исходное положение транспортного средства on (по умолчанию) | off

User-specified - Исходное положение транспортного средства off (по умолчанию) | on

Initial longitudinal position, X_o - Исходное продольное положение off (по умолчанию) | on

Initial lateral position, Y_o - Исходное боковое положение off (по умолчанию) | on

Initial vertical position, Z_o - Исходное вертикальное положение off (по умолчанию) | on

Initial roll angle, phi_o - Рулон off (по умолчанию) | on

Initial pitch angle, theta_o - Шаг off (по умолчанию) | on

Initial yaw angle, psi_o - Yaw off (по умолчанию) | on

См. также

Темы

Внешние веб-сайты

Документация по блокам Vehicle Dynamics

Поддержка

`VehFdbk` - Обратная связь с транспортным средством
`Bus`

`3D Engine` - Включить визуализацию 3D
`off` (по умолчанию) | `on`

`Scene` - 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot`

`Engine frame rate, dt3D` - Графика
`.03` (по умолчанию)

`Recommended for scene` - Исходное положение транспортного средства
`on` (по умолчанию) | `off`

`User-specified` - Исходное положение транспортного средства
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial longitudinal position, X_o` - Исходное продольное положение
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial lateral position, Y_o` - Исходное боковое положение
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial vertical position, Z_o` - Исходное вертикальное положение
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial roll angle, phi_o` - Рулон
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial pitch angle, theta_o` - Шаг
`off` (по умолчанию) | `on`

`Initial yaw angle, psi_o` - Yaw
`off` (по умолчанию) | `on`