Можно преобразовать модель из одного представления в другое с помощью команды model-creation для целевого типа модели. Для примера преобразуйте в представление пространства состояний с помощью ss, и преобразовать в ПИД параллельной формы, используя pid. Для получения информации о преобразовании в конкретный тип модели смотрите страницу с описанием для этого типа модели.
tf | Модель передаточной функции |
zpk | Модель с нулями , полюса и усиления |
ss | Модель пространства состояний |
frd | Создайте модель данных частотной характеристики, преобразуйте в модель данных частотной характеристики |
pid | Создайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятора |
pidstd | Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятора |
pid2 | Создайте 2-DOF ПИД-регуляторы в параллельной форме, преобразуйте в параллельную 2-DOF ПИД-регуляторы |
pidstd2 | Создайте 2-DOF ПИД-регуляторы в стандартной форме, преобразуйте в 2-DOF стандартной формы ПИД-регулятора |
make1DOF | Преобразуйте 2-DOF ПИД-регуляторы в 1-DOF контроллер |
make2DOF | Преобразуйте 1-DOF ПИД-регулятор в 2-DOF контроллер |
getComponents | Извлечение компонентов управления SISO из 2-DOF ПИД-регуляторов |
Преобразование между типами моделей
Можно явным образом преобразовать модель из одного представления в другое с помощью команды model-creation для целевого типа модели.
Представление модели переключения
Этот пример показывает, как переключаться между передаточной функцией (TF), представлениями нулей , полюса и усиления (ZPK), пространством состояний (SS) и данными частотной характеристики (FRD) систем LTI.
Преобразуйте из одного типа модели в другой
В этом примере показано, как преобразовать числовую модель LTI из одного типа (pid) другому типу (tf).
Получите текущее значение обобщенной модели путем преобразования модели
Этот пример показывает, как получить текущее значение обобщенной модели путем преобразования его в числовую модель.
Разложите 2-DOF ПИД-регулятор на компоненты SISO
В этом примере показов, как извлечь компоненты SISO из 2-DOF ПИД-регуляторов в каждом из feedforward, обратной связи и фильтрации строений.
Чувствительность нескольких корней
Этот пример показывает, что высокократные полюсы имеют высокую числовую чувствительность и могут смещаться на значительные величины при переключении представления модели.