Частотные характеристики

При выполнении частотного диапазона анализа модели динамической системы может потребоваться одно или несколько из следующих:

  • График отклика системы как функции частоты или графики полюса и нулевых местоположений.

  • Числовые значения отклика системы в массиве данных.

  • Числовые значения характеристик отклика системы, такие как запасы устойчивости, пиковые усиления или сингулярные значения.

Control System Toolbox™ частотного диапазона команды анализа могут получить эти результаты для любого вида динамической модели системы (для примера, непрерывной или дискретной, SISO или MIMO, или массивов моделей).

Для получения числовых данных используйте:

  • bode,freqresp,nichols,nyquist - Данные системной характеристики в векторе частотных точек.

  • margin,getPeakGain,getGainCrossover,sigma - Числовые значения характеристик отклика системы, такие как запасы по амплитуде, запасов по фазе и сингулярные значения.

Для получения графиков отклика используйте:

  • bode,bodemag,nichols,nyquist - Постройте данные отклика системы, визуализируйте характеристики отклика на графиках, сравните отклики нескольких систем на одном графике.

  • bodeplot,nicholsplot,nyquistplot,sigmaplot - Создайте графики системного отклика с дополнительными опциями настройки графика. Для получения дополнительной информации о настройке графика смотрите Индивидуальная Настройка.

  • Linear System Analyzer - Приложение для графического изображения многих типов откликов системы одновременно, включая ответы как во временной, так и частотный диапазон областях

Для получения карт с нулем полюса используйте:

  • pzplot, iopzplot - Постройте график положения шеста и нуля в комплексной плоскости.

Если у вас есть обобщенное пространство состояний (genss) модель системы управления, можно извлечь из нее различные передаточные функции для анализа с помощью команд анализа частотной области и временной области. Извлеките ответы из таких моделей, используя getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity, и getCompSensitivity.

Похожие темы