Калибровка фотоаппарата

Калибруйте один или стереофотоаппараты и оцените внутренние параметры камеры, значения внешних параметров и параметры искажения с помощью моделей fisheye-камеры и крошечного отверстия

Camera calibration является процессом оценки параметров камеры при помощи изображений, которые содержат калибровочный шаблон. Параметры включают внутренние параметры камеры, коэффициенты искажения и значения внешних параметров камеры. Используйте эти параметры камеры, чтобы удалить эффекты искажения объектива из изображения, измерить плоские объекты, восстановить 3-D сцены из нескольких камер и выполнить другие приложения компьютерного зрения.

Используйте приложение Camera Calibrator и функции, чтобы оценить один внутренние параметры камеры, значения внешних параметров и параметры искажения объектива.

Используйте приложение Stereo Camera Calibrator и функции, чтобы оценить параметры и относительные положения и ориентации обеих камер в паре стереофотоаппарата. Можно затем использовать камеру, чтобы восстановить глубину с изображений. Это также вычисляет положение и ориентацию второй камеры относительно первой камеры.

Calibration patterns

Приложения

Camera CalibratorОцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera CalibratorОцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

развернуть все

detectCheckerboardPointsОбнаружьте шаблон шахматной доски в изображении
generateCheckerboardPointsСгенерируйте угловые местоположения шахматной доски
detectCircleGridPointsОбнаружьте круговой шаблон сетки в изображениях
generateCircleGridPointsСгенерируйте круговые местоположения узла решетки
vision.calibration.PatternDetectorИнтерфейс для определения пользовательских плоских детекторов шаблона

Камера с точечной диафрагмой

estimateCameraParametersКалибровка моно-или стереофотоаппарата
estimateCameraMatrixОцените матрицу проекции камеры от соответствий точки мира к изображению

Fisheye-камера

estimateFisheyeParametersКалибровка fisheye камеры

Стереофотоаппарат

estimateStereoBaselineОцените базовую линию стереофотоаппарата

Одна камера

cameraParametersОбъект для хранения параметров камеры
cameraIntrinsics Объект для хранения внутренних параметров камеры
cameraMatrixМатрица проекции камеры

Fisheye-камера

fisheyeIntrinsicsОбъект для хранения внутренних параметров fisheye-камеры
fisheyeParametersОбъект для хранения параметров fisheye-камеры

Стереофотоаппарат

stereoParametersОбъект для хранения системных параметров стереофотоаппарата

Ошибочные метрики

cameraCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров камеры
stereoCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров стерео
extrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых внутренних параметров камеры и коэффициентов искажения
intrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых внутренних параметров камеры и коэффициентов искажения
fisheyeCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров fisheye-камеры
fisheyeIntrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей оцениваемых внутренние параметров fisheye-камеры

Камера с точечной диафрагмой

undistortImageПравильный образ для искажения объектива
undistortPointsПравильная точка координирует для искажения объектива

Fisheye-камера

undistortFisheyeImageКорректировка fisheye изображения для искажения линзы
undistortFisheyePointsКорректировка координат точек для искажения fisheye-линз
pcshowПостройте 3-D облако точек
plotCameraПостройте камеру в 3-D координатах
showExtrinsicsВизуализируйте внешние параметры камеры
showReprojectionErrorsВизуализируйте калибровочные ошибки
stereoAnaglyphСоздайте красно-голубой анаглиф из стереопары изображений
extrinsicsВычислите местоположение калиброванной камеры
extrinsicsToCameraPoseПреобразуйте значения внешних параметров в положение камеры
cameraPoseToExtrinsicsПреобразуйте положение камеры в значения внешних параметров
relativeCameraPoseВычислите относительное вращение и перевод между положениями камеры
rotationMatrixToVectorПреобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
rotationVectorToMatrixПреобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения
cameraIntrinsicsToOpenCVПреобразуйте параметры внутреннего параметра камеры от MATLAB до OpenCV
cameraIntrinsicsFromOpenCVПреобразуйте параметры внутреннего параметра камеры от OpenCV до MATLAB
stereoParametersToOpenCVПреобразуйте параметры стереофотоаппарата от MATLAB до OpenCV
stereoParametersFromOpenCVПреобразуйте параметры стереофотоаппарата от OpenCV до MATLAB

Темы

Что такое калибровка фотоаппарата?

Оцените параметры объектива и датчика изображения картинки или видеокамеры.

Калибровочные основы подозрительного взгляда

Модель fisheye-камеры и калибровка в MATLAB.

Используя одно приложение Camera Calibrator

Оцените внутренние параметры камеры, значения внешних параметров и параметры искажения объектива.

Используя приложение Stereo Camera Calibrator

Калибруйте стереофотоаппарат, который можно затем использовать, чтобы восстановить глубину с изображений.

Системы координат

Укажите индексы пикселей, пространственные координаты и трехмерные системы координат

Укажите типы функции

Выберите функции, которые возвращают и принимают объекты точек для нескольких типов функций

Рекомендуемые примеры