Облако точек является набором точек данных в трехмерном пространстве. Точки вместе представляют 3-D форму или объект. Каждая точка в наборе данных представлена x, y и z геометрическая координата. Облака точек обеспечивают средние значения сборки большого количества одного пространственных измерений в набор данных, который может быть представлен как поддающийся описанию объект. Обработка облака точек используется в навигации робота и восприятии, оценке глубины, видении стерео, визуальной регистрации, и в продвинутых системах помощи водителю (ADAS). Алгоритмы Computer Vision Toolbox™ обеспечивают функциональность обработки облака точек для субдискретизации, шумоподавления и преобразования облаков точек. Тулбокс также обеспечивает регистрацию облака точек, геометрическая форма, соответствующая к 3-D облакам точек и способности читать, запишите, сохраните, отобразите и сравните облака точек. Можно также объединить несколько облаков точек, чтобы восстановить 3-D сцену.

Можно использовать pcregistericp, pcregisterndt, pcregistercorr, и pcregistercpd указывать движущееся облако точек к облаку фиксированной точки. Эти регистрационные алгоритмы основаны на алгоритме Итеративной самой близкой точки (ICP), алгоритме Преобразования нормальных распределений (NDT), алгоритме корреляции фазы и алгоритме Когерентного дрейфа точки (CPD), соответственно. Можно создать карту с зарегистрированными облаками точек, обнаружить закрытия цикла, оптимизировать карту, чтобы откорректировать для дрейфа и выполнить локализацию в предварительно созданной карте. Для получения дополнительной информации смотрите Облако точек Обзор SLAM.