exponenta event banner

Моделирование движения и системы координат

Моделирование массива и целевой траектории, преобразование координат и вычисление доплеровского сдвига

Система фазированной решетки Toolbox™ позволяет моделировать движение радаров, гидролокаторов, целей, глушителей или источников помех с помощью phased.Platform object™ системы. Этот объект System предоставляет модели движения с постоянной скоростью и постоянным ускорением. Эти модели движения могут генерировать практически любой тип траектории. Можно просмотреть 3-D визуализацию сценария радара с помощью phased.ScenarioViewer Системный объект. Панель инструментов содержит несколько функций утилиты, которые позволяют выполнять преобразование между системами координат, преобразование между угловыми координатами и преобразование между скоростью и доплеровским сдвигом.

Объекты

phased.PlatformДвижение платформы модели
phased.ScenarioViewerОтображение движения РЛС и целей

Блоки

Платформа движенияПлатформа движения

Функции

развернуть все

dop2speedПеревести доплеровский сдвиг в скорость
speed2dopПеревести скорость в доплеровский сдвиг
radialspeedОтносительная радиальная скорость
rangeangleРасчет дальности и угла
global2localcoordПреобразование глобальных координат в локальные
local2globalcoordПреобразование локальных в глобальные координаты
rotxМатрица вращения для вращения вокруг оси x
rotyМатрица вращения для вращения вокруг оси y
rotzМатрица вращения для вращения вокруг оси z
cart2sphvecПреобразование вектора из декартовых компонентов в сферическое представление
sph2cartvecПреобразование вектора из сферических базисных компонентов в декартовы компоненты
azelaxesСферические базисные векторы в матричной форме 3 на 3
uv2azelПреобразование координат u/v в азимутальные/высотные углы
azel2uvПреобразование углов азимута/отметки в координаты u/v
phitheta2azelПреобразование углов из формы phi/theta в форму азимута/отметки
azel2phithetaПреобразование углов из формы азимут-отметка в форму фи-тета
uv2phithetaПреобразование координат u/v в углы phi/theta
phitheta2uvПреобразование углов phi/theta в координаты u/v

Темы

Моделирование движения

Доплеровский сдвиг и импульсно-доплеровская обработка

Вычислить целевое движение с помощью доплеровской обработки.

Моделирование движения в системах с поэтапными массивами

Критически важным компонентом в системах с фазированной решеткой является возможность моделирования движения в пространстве.

Модельное движение кругового самолета

Начать с самолета, движущегося со скоростью 150 км/ч по кругу радиуса 10 км и одновременно спускающегося со скоростью 20 м/с.

Системы координат

Глобальные и локальные системы координат

Узнайте о локальных и глобальных системах координат, используемых на панели инструментов.

Пример радиолокационной системы глобальных и локальных координат

В этом примере показано, как при моделировании типичного сценария радара вступает в действие несколько различных систем координат.

Прямоугольные координаты

Построение прямоугольной или декартовой системы координат для трехмерного пространства путем задания трех взаимно ортогональных координатных осей.

Сферические координаты

Сферические координаты описывают вектор или точку в пространстве с расстоянием и двумя углами.

Стандарты и конвенции

В этом разделе описывается понятие сигналов основной полосы частот и определяются локальные и глобальные системы координат, используемые на панели инструментов.

Единицы измерения и физические константы

Панель инструментов системы фазированных массивов использует международную систему единиц измерения (SI).