Ethernet for Control Automation (EtherCAT) - открытый сетевой протокол Ethernet для распределенного управления в реальном времени. Посмотрите
www.ethercat.org
.
Для начала настройте сеть с помощью сетевого конфигуратора EtherCAT, а затем загрузите конфигурацию в блоки протокола EtherCAT. Блоки подключаются к платам Intel ® Ethernet, поддерживающим протокол EtherCAT и совместимым с архитектурами шины стандарта PCI, такими как PCI, PCI Express ® и PXI ®.
Simulink ® Real-Time™ поддерживает конфигуратор Beckhoff ® TwinCAT ® и конфигуратор Acontis EC-Engineer.
Для получения подробной информации о конфигураторах см. документацию производителя (
www.beckhoff.com
и
www.acontis.com/eng
). Для получения подробной информации о платах EtherCAT см. документацию производителя.
См. раздел Моделирование сетей EtherCAT.
slrealtime.EtherCAT.filterNotifications | Отображать уведомления EtherCAT в удобочитаемом формате |
slrealtime.EtherCAT.getSignalNames | Отображать уведомления EtherCAT в удобочитаемом формате |
| EtherCAT Init | Инициализация главного узла EtherCAT с данными в файле сетевой информации EtherCAT (ENI) |
| Уведомления о получении EtherCAT | Сбор уведомлений от шины EtherCAT |
| Прием EtherCAT PDO | Получение данных с подчиненного устройства, представленного объектом данных процесса |
| Передача EtherCAT PDO | Передача данных на подчиненное устройство, представленное объектом данных процесса |
| Загрузка EtherCAT Sync SDO | Синхронное считывание данных с подчиненного устройства, представленного объектом данных службы |
| Загрузка EtherCAT Sync SDO | Синхронная передача данных на подчиненное устройство, представленное объектом служебных данных |
| Асинхронная загрузка SDO EtherCAT | Асинхронное считывание данных с подчиненного устройства, представленного объектом данных службы |
| Загрузка асинхронного SDO EtherCAT | Асинхронная передача данных на подчиненное устройство, представленное объектом данных службы |
| Загрузка EtherCAT Sync SSC/SoE | Синхронное считывание данных с подчиненного устройства, представленного объектом данных службы |
| Загрузка EtherCAT Sync SSC/SOE | Синхронная передача данных на подчиненное устройство, представленное объектом служебных данных |
| Асинхронная загрузка EtherCAT SSC/SoE | Асинхронное считывание данных с подчиненного устройства, представленного объектом данных службы |
| Загрузка асинхронного SSC/SOE EtherCAT | Асинхронная передача данных на подчиненное устройство, представленное объектом данных службы |
| Состояние получения EtherCAT | Получение состояния сети EtherCAT |
| Состояние набора EtherCAT | Установка состояния сети EtherCAT |
Узнайте о поддержке Simulink Real-Time для распределенного управления в реальном времени с помощью протокола EtherCAT.
Алгоритм распределенных синхросигналов EtherCAT
Узнайте о режимах сдвига главного устройства EtherCAT и переключения шины.
Деривация размера с фиксированным шагом
Определите фиксированный размер шага для модели EtherCAT и время выборки для ключевых блоков.
Сопоставление протокола EtherCAT
Узнайте о взаимосвязи между возможностями стороннего конфигуратора и возможностями Simulink Real-Time.
Сопоставление компонентов конфигуратора EtherCAT
Узнайте о взаимосвязи между компонентами конфигуратора сторонних производителей и блоками Simulink Real-Time и атрибутами блоков.
Узнайте о взаимосвязи между типами данных EtherCAT и типами данных Simulink в реальном времени.
Значения ошибок EtherCAT Init Block DC
Узнайте о значениях ошибок распределенного тактового сигнала EtherCAT, возвращаемых блоком EtherCAT Init.
Вывод Error для блоков EtherCAT возвращает код ошибки EtherCAT.
