Capstan, представленный блоком Belt Pulley из библиотеки Simscape™ Driveline™. Натяжение 100-N, приложенное к концу А ремня, выдерживает переменную нагрузку на конце В на месте, даже когда нагрузка увеличивается. Когда сила нагрузки увеличивается за предел трения, ремень скользит. Увеличение трения при помощи более высокого коэффициента трения или угла переноса позволяет шкиву удерживать еще большую силу нагрузки. Этот пример также показывает, как внезапно поворот капстана, начиная с 5 секунд, вызывает сиюминутное скольжение, которое быстро восстанавливается.

Система блоков и триггеров, которая представлена блоками Belt Pulley и Rope из библиотеки Simscape™ Driveline™. Этот составной шкив сфальсифицирован как трехкратная покупка с двумя тройными блоками. Система имеет механическое преимущество 6.

Два метода создания постоянной скорости вращения выхода с помощью универсальных соединений. В первом способе угол универсальных соединений прямо противоположен. Ось выходного вала параллельна оси входного вала, но смещена на некоторое расстояние.

Эти примеры показывают динамометр, сопротивляющийся нагрузке от первичного двигателя. Этот основной двигатель моделируется как источник крутящего момента и может быть двигателем внутреннего сгорания, электроприводом или гидравлическим двигателем. Динамика поглощает входной крутящий момент до своего предела и позволяет вращать соединенные нагрузки для крутящих моментов за пределами. Сама динамика моделируется с помощью фрикционной муфты с статическими и динамическими пределами, установленными на предел крутящего момента.

Моделируйте, параметризовайте и тестируйте дисковый тормоз суппорта. Пример использует числовые данные, извлеченные из таблицы данных тандемного главного цилиндра, чтобы идентифицировать оптимальный проект дискового тормоза суппорта. Пример показывает, как сгенерировать кривую податливости для дискового тормоза суппорта.

Гидромеханический подъемник, поднимающий полезную нагрузку. Идеальный гидравлический двигатель управляется давлением, которым командует контроллер. Контроллер оценивает текущую высоту полезной нагрузки, считывая скорость вращения от гибкого вала мотора. Канат представлен как пружина и демпфер, а полезная нагрузка моделируется как масса с гравитационной силой.

Манипулятор, управляющий ориентацией концевого эффектора через несбалансированную руку. Двигатель представлен как источник крутящего момента с помощью простого пропорционального управления. Нагрузка на концевой эффектор резко увеличивается, когда концевой эффектор фиксирует нагрузку. В каждый датчик вводят шум для измерения его эффекта на эффективность контроллера.

Управляемая двигателем система окна со степенью. Двигатель постоянного тока управляет степенью оконным механизмом через червячную передачу с автоблокировкой с отношением 1:50. Механизм степени состоит из барабана кабеля и четырех шкивов все соединенные кабелем. Окно присоединено к кабелю в двух точках пластиной лифта. Это обеспечивает перемещение обеих сторон окна с одинаковой скоростью и в одном направлении, сохраняя уровень окна. Модель также включает вязкое трение в направляющих рельсах.

Шаговый механизм, выполненный из автоблокирующегося свинцового винта и однонаправленной муфты. Вал входа однонаправленной муфты колеблется с амплитудой скорости 2 рад/с и частотой 0,5 рад/с. Однонаправленная муфта управляет нагрузкой через ходовой винт. Угол подвода винта достаточно мал, чтобы обеспечить операцию автоблокировки из-за геометрии и трения резьбы. В результате нагрузка сохраняет свое положение, в то время как входной вал сцепления вращается в противоположном направлении, и нагрузка перемещается с шагом около 25 мм.

Механизм подачи резца из листового металла. Два нарезных крене приводятся в действие крутящим моментом через две механические ходовые части. Каждая ходовая часть состоит из цилиндрического train, червячной передачи и цепи привода. Звездочка цепного привода соединена с соответствующим ее щелевым креном. Взаимодействие между валками и листовым металлом моделируется блоками Loaded Contact Translational Triction.

Масса, перемещающаяся вдоль ползунка и удерживаемая в заданных точках с поступательными ограничителями. Масса подвешена между двумя пружинами и подвержена вязкому трению. Три фиксатора удерживают нагрузку на уровне 50, 75 и 125 мм. Пиковая сила этих фиксаторов составляет 20, 30 и 20 Н соответственно. Чтобы перемещать нагрузку мимо каждого фиксатора, пружина, толкающая нагрузку, должна деформироваться достаточно для создания силы, которая преодолевает удерживающую силу фиксаторов.

Испытательное ложе, содержащее три набора пружин и демпферов, возбуждаемых одним и тем же источником колебательной скорости. Первый использует блок Амортизатор и включает линейную жесткость и демпфирование. Дополнительное трение и жёсткие упоры не используются. Второй амортизатор использует Нелинейную Поступательную Пружину и Нелинейный Поступательный Демпфер, заданный симметричными полиномами. Третий использует Переменную Поступательную Пружину и Переменный Поступательный Демпфер. Изменение коэффициента упругости происходит во время симуляции с помощью управления разомкнутый контур и коэффициент демпфирования регулируется, чтобы гарантировать достижение критического демпфирования. Управление замкнутым циклом может быть добавлено, чтобы симулировать адаптивную систему подвески.

Лебедка, приводимая в действие двигателем постоянного тока и управляемая двухколодочным тормозом. Двигатель соединяется с подачей 24 В, и скорость вала падает с редуктором 10:1. Тяговая нагрузка моделируется как масса с трением скольжения. Во времени симуляции шесть секунд к внутреннему двухколодочному тормозу прикладывается усилие, останавливающее лебедку.