Программное обеспечение Simulink Control Design™ имеет как инструменты командной строки, так и графическое Model Linearizer приложение для оценки частотной характеристики системы, смоделированной в Simulink, без изменения модели. Можно использовать предполагаемый ответ, чтобы подтвердить точные результаты линеаризации, анализировать динамику линейной модели или оценить параметрические модели. Для получения дополнительной информации об оценке частотной характеристики см. «Основы оценки частотной характеристики».
Оценка частотной характеристики требует входного сигнала в входной точке линеаризации, чтобы возбуждать модель на интересующих частотах. Для получения дополнительной информации смотрите Оценочные входные сигналы.
Model Linearizer | Линеаризация моделей Simulink |
Основы оценки частотной характеристики
Частотная характеристика описывает статическую характеристику системы на синусоидальные входы. Simulink Control Design позволяет вам оценить частотную характеристику модели или выполнить оперативную оценку физического объекта.
Анализ предполагаемой частотной характеристики
Когда вы выполняете оценку частотной характеристики, можно проанализировать результат, исследуя необработанный симулированный отклик и БПФ, используемую для преобразования ее в предполагаемую частотную характеристику.
Для оценки частотной характеристики программное обеспечение вводит входной сигнал и измеряет характеристику. Можно использовать предопределенные типы сигналов, такие как sinestream или щебет, или создать произвольный входной сигнал.
Отключение источников шума во время оценки частотной характеристики
Источники шума могут мешать сигналам в выходных точках линеаризации и приводить к неточным результатам оценки.
Оценка моделей частотной характеристики с шумом с помощью Signal Processing Toolbox
Можно также оценить модель частотной характеристики с помощью программного обеспечения Signal Processing Toolbox™, которое включает оконную обработку и усреднение.
Оценка моделей частотной характеристики с шумом с помощью System Identification Toolbox
Можно также оценить модель частотной характеристики с помощью программного обеспечения System Identification Toolbox™.
Эффекты изменяющихся во времени исходных блоков на оценку частотной характеристики
Изменяющиеся во времени исходные блоки отгоняют модель от рабочей точки линеаризованной системы, что препятствует достижению ответом устойчивого состояния.
Валидация линеаризации в частотном диапазоне
Можно оценить точность результатов линеаризации путем оценки частотной характеристики нелинейной модели и сравнения результата с характеристикой линеаризированной модели.
Валидация линеаризации в частотном диапазоне с использованием FRESTIMATE
Можно оценить точность результатов линеаризации в командной строке, оценив частотную характеристику нелинейной модели.
Валидация линеаризации во временном интервале
Можно оценить точность результатов линеаризации путем сравнения моделируемого выхода нелинейной модели и линеаризированной модели.
Сгенерируйте код MATLAB для повторной или пакетной оценки частотной характеристики
Сгенерируйте MATLAB® скрипты или функции для оценки частотной характеристики с помощью Model Linearizer.
Управление скоростью оценки и памятью
Улучшите эффективность оценки частотной характеристики путем уменьшения времени оценки и требований к памяти.
Поиск и устранение проблем с оценкой частотной характеристики
Если ваша предполагаемая частотная характеристика не соответствует ожидаемому поведению вашей системы, можно использовать частотный диапазон временной области и графиков отклика, чтобы помочь улучшить результаты.