Время и анализ частотного диапазона

Отклики системы, такие как Диаграммы Боде и переходные процессы; характеристики системы, такие как время отклика и перерегулирование; симуляция

Временной интервал и аналитические команды частотного диапазона позволяют вам вычислить и визуализировать отклики системы SISO и MIMO, такие как Диаграммы Боде, графики Николса, переходные процессы и импульсные характеристики. Можно также извлечь характеристики системы, такие как время нарастания и время урегулирования, перерегулирование и запасы устойчивости. Большинство линейных аналитических команд может или возвратить данные об ответе или сгенерировать графики отклика. Чтобы начать с графическим выводом команд, смотрите Отклики системы Графического вывода. Чтобы создать графики, свойства которых настраиваемы в командной строке, смотрите Индивидуальную настройку Графика.

Приложения

Linear System AnalyzerАнализируйте время и частотные характеристики систем линейного независимого от времени (LTI)

Функции

развернуть все

stepПереходный процесс динамической системы; данные о переходном процессе
stepinfoВремя нарастания, время урегулирования и другие характеристики переходного процесса
impulseГрафик импульсной характеристики динамической системы; данные об импульсной характеристике
initialНачальный ответ условия модели в пространстве состояний
lsimПостройте диаграмму полюсов-нулей для пар ввода-вывода модели; данные смоделированной реакции системы
lsiminfoВычислите характеристики линейного отклика
gensigСоздайте периодические сигналы для симуляции отклика системы с lsim
covarВыведите и утвердите ковариацию системы, управляемой белым шумом
stepDataOptionsОпции для step команда
bodeДиаграмма Боде частотной характеристики, или данные об амплитуде и фазе
bodemag Диаграмма Боде частотной характеристики только по амплитуде
nyquistГодограф Найквиста частотной характеристики
nicholsГрафик Николса частотной характеристики
ngridНаложите график Николса на график Николса
sigmaГрафик сингулярного значения динамической системы
freqrespЧастотная характеристика по сетке
evalfrОцените частотную характеристику на данной частоте
dcgainНизкочастотное (DC) усиление системы LTI
bandwidthПолоса пропускания частотной характеристики
getPeakGainПиковое усиление частотной характеристики динамической системы
getGainCrossoverЧастоты среза для заданного усиления
fnormУсиление пика Pointwise модели FRD
normНорма линейной модели
db2magПреобразуйте децибелы (дБ) в величину
mag2dbПреобразуйте амплитуду в децибелы (дБ)

Блоки

LTI SystemИспользуйте линейный независимый от времени объект системной модели в Simulink
LPV SystemСимулируйте системы Линейного варьирования параметра (LPV)

Темы

Основы графиков для анализа

Графический вывод откликов системы

Этот пример показывает обзор команд для генерации графики отклика частотного диапазона и временной интервал.

Анализ временного интервала

Ответы временного интервала

Сгенерируйте и визуализируйте данные ответа времени, такие как переходной процесс и импульсная характеристика.

Характеристики временного интервала на графиках отклика

Визуализируйте характеристики системы временного интервала, такие как время урегулирования и перерегулирование на графиках отклика.

Числовые значения характеристик системы временного интервала

Используйте stepinfo функция, чтобы получить числовые значения характеристик переходного процесса, такие как время нарастания, время урегулирования и перерегулирование.

Ответ от начальных условий

Вычислите и постройте ответ пространства состояний (ss) модель к заданным значениям начального состояния.

Симулируйте модели с произвольными входными параметрами и начальными условиями

Используйте Линейный Инструмент Симуляции, чтобы симулировать отклики системы к произвольным входным сигналам и начальным условиям.

Импортируйте объекты модели LTI в Simulink

Используйте блок LTI System, чтобы импортировать объекты модели линейной системы в Simulink®.

Анализ частотного диапазона

Ответы частотного диапазона

Сгенерируйте и визуализируйте данные частотной характеристики, такие как графики Николса и Диаграммы Боде.

Характеристики частотного диапазона на графиках отклика

Визуализируйте характеристики системы частотного диапазона, такие как максимальная чувствительность на графиках.

Числовые значения характеристик частотного диапазона модели SISO

Получите числовые значения характеристик частотного диапазона, такие как пиковое усиление, dc усиление и системная полоса пропускания.

Linear System Analyzer

Объединенный анализ временного интервала и частотного диапазона

Сравните несколько типов ответов рядом друг с другом, и включая временной интервал и включая ответы частотного диапазона, с помощью приложения Linear System Analyzer.

Линейный анализ с использованием Linear System Analyzer

Анализ временных и частотных характеристик одной или нескольких линейных моделей с помощью приложения Linear System Analyzer.

Анализ моделей MIMO

В графиках для анализа нескольких - вход, несколько моделей выхода LTI, существуют графические инструменты для выбора подсистем и группировки пар ввода-вывода.

Системы с задержками

Анализ систем с задержками

Время и частотные характеристики систем задержки могут иметь функции, которые могут выглядеть нечетными только знакомым с анализом LTI без задержек.

Анализ систем управления с задержками

Много процессов включают потери времени, также называемые транспортными задержками или задержками. Управление такими процессами сложно, потому что задержки вызывают сдвиги фазы, которые ограничивают полосу пропускания управления и влияют на устойчивость с обратной связью.

Приложения

Анализ ответа схемы RLC

Анализируйте время и частотные характеристики системы второго порядка.