Exponenta Banner

Сценарии транспортного средства

Управляйте циклами, моделями драйвера, протестируйте маневры и 3D симуляцию в Нереальной среде визуализации Engine®

Чтобы сконфигурировать сценарии транспортного средства, используйте цикл диска, драйвер и 3D блоки симуляции.

  • Блок Drive Cycle Source — Генерирует стандарт или заданный пользователями продольный цикл диска. По умолчанию блок включает FTP–75 управляйте циклом. Чтобы установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки, смотрите Пакет Поддержки Для Данных о Цикле Маневра и Диска. Пакет поддержки имеет циклы диска, которые включают расписания переключения передач, например, JC08 и CUEDC.

  • Блоки драйверов — контроллеры Реализации, которые генерируют нормированное регулирование, ускорение и торможение команд, чтобы отследить скорость или смещение.

  • 3D блоки визуализации — Интегрируют 3D среду визуализации с Simulink® так, чтобы можно было опросить мир вокруг транспортного средства для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы.

Блоки

развернуть все

Drive Cycle SourceСтандарт или заданный продольный цикл диска
Lateral DriverБоковой отслеживающий путь контроллер
Longitudinal DriverПродольный отслеживающий скорость контроллер
Predictive DriverПрогнозирующий контроллер драйвера, чтобы отследить продольную скорость и боковой путь
Simulation 3D Scene ConfigurationНастройка сцены для 3D среды симуляции
Simulation 3D VehicleРеализуйте транспортное средство в 3D среде
Simulation 3D Vehicle with Ground FollowingРеализуйте транспортное средство, которое следует за землей в 3D среде
Vehicle Terrain SensorТранспортное средство и расстояния шины до объектов
Simulation 3D Actor Transform GetПолучите перевод агента, вращение, шкалу
Simulation 3D Actor Transform SetУстановите перевод агента, вращение, шкалу
Simulation 3D Camera GetИзображение камеры
Simulation 3D Message GetПолучите данные Нереальной средой визуализации Engine
Simulation 3D Message SetОтправьте данные в Нереальную среду визуализации Engine

Сцены и размерности транспортного средства

развернуть все

Curved RoadКривая дорожная 3D среда
Double Lane ChangeДвойное изменение маршрута 3D среда
Open SurfaceОткрытая поверхностная 3D среда
Large Parking LotБольшая парковка 3D среда
Parking LotПарковка 3D среда
Straight RoadПрямая дорожная 3D среда
US City BlockГородской квартал США 3D среда
US HighwayМагистраль США 3D среда
Virtual McityВиртуальный Макити 3D среда
HatchbackРазмерности транспортного средства хэтчбека
Muscle CarРазмерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью
SedanРазмерности транспортного средства седана
Small Pickup TruckНебольшие размерности транспортного средства пикапа
Sport Utility VehicleРазмерности внедорожника

Функции

развернуть все

sim3d.EditorИнтерфейс к Нереальному проекту Engine
openОткройте нереальный редактор

Темы

Отправьте и получите данные сцены изменения Двойного Маршрута

Используйте Симуляцию 3D Набор сообщения и Симуляция, которую 3D сообщение Заставляет блоки передавать со сценой изменения двойного маршрута.

Поддержите пакет для настройки сцен

Чтобы настроить сцены, используйте Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ в Нереальном Engine 4 пакета поддержки Проектов.

Поддержите пакет для маневра и управляйте данными о цикле

Установите цикл диска и данные о маневре из пакета поддержки.

Связь Vehicle Dynamics Blockset с 3D программным обеспечением визуализации

Модели динамики аппарата запускают маневры в 3D среде.

Рекомендуемые примеры

Scene Interrogation with Camera and Ray Tracing Reference Application

Опрос сцены с примером готовых узлов камеры и трассировки лучей

Опросите 3D Нереальную сцену Engine с моделью динамики аппарата при помощи камеры и проектом примера готовых узлов трассировки лучей.

Открытый пример
Документация Vehicle Dynamics Blockset
Поддержка