Ведущий вал, представленный блоком ременного шкива из библиотеки Simscape™ Driveline™. 100-N натяжение, приложенное к концу А ремня, удерживает переменную нагрузку на конце В на месте, даже когда нагрузка увеличивается. Когда сила нагрузки увеличивается за пределы трения, ремень скользит. Увеличение трения за счет использования более высокого коэффициента трения или угла обертывания позволяет шкиву удерживать еще большую нагрузку. Этот пример также показывает, как внезапное вращение ведущего вала, начиная с 5 секунд, вызывает мгновенное проскальзывание, которое быстро восстанавливается.

Блочная и управляемая система, которая представлена блоками «Ременный шкив» и «Канат» из библиотеки Simscape™ Driveline™. Этот составной шкив сфальсифицирован как трехкратная покупка с двумя тройными блоками. Система имеет механическое преимущество 6.

Два метода создания постоянной скорости вращения на выходе с использованием универсальных соединений. В первом способе угол универсальных соединений является прямо противоположным. Ось выходного вала параллельна оси входного вала, но смещена на некоторое расстояние.

В этих примерах показан динамометр, выдерживающий нагрузку от первичного двигателя. Этот первичный двигатель моделируется как источник крутящего момента и может представлять собой двигатель внутреннего сгорания, электропривод или гидравлический двигатель. Династия поглощает входной крутящий момент до своего предела и допускает вращение подключенных нагрузок для крутящих моментов за его пределами. Сама династия моделируется с использованием основной фрикционной муфты со статическими и динамическими пределами, установленными для предела крутящего момента.

Моделирование, параметризация и испытание дискового тормоза суппорта. В примере используются числовые данные, извлеченные из таблицы данных тандемного главного цилиндра, для определения оптимальной конструкции дискового тормоза суппорта. В примере показано, как создать кривую соответствия для дискового тормоза суппорта.

Гидромеханический подъемник, поднимающий полезную нагрузку. Идеальный гидравлический двигатель приводится в действие давлением, заданным контроллером. Контроллер оценивает текущую высоту полезной нагрузки, считывая угловую скорость с гибкого вала двигателя. Канат представлен пружиной и демпфером, а полезная нагрузка смоделирована как масса с гравитационной силой.

Манипулятор, управляющий ориентацией концевого эффектора через несбалансированное плечо. Двигатель представлен в виде источника крутящего момента с использованием простого пропорционального управления. Нагрузка на концевой эффектор резко возрастает, когда концевой эффектор закрепляет нагрузку. На каждом датчике вводят шум для измерения его влияния на работу контроллера.

Силовая оконная система с электроприводом. Электродвигатель постоянного тока приводит в действие механизм силового окна через самоблокирующуюся червячную передачу с отношением 1:50. Механизм силового окна состоит из кабельного барабана и четырех шкивов, соединенных кабелем. Окно крепится к тросу в двух точках подъемной пластиной. Это обеспечивает перемещение обеих сторон окна с одинаковой скоростью и в одном направлении, сохраняя уровень окна. Модель также включает вязкое трение в направляющих рельсах.

Ступенчатый механизм, выполненный из самоблокирующегося ходового винта и однонаправленной муфты. Входной вал однонаправленной муфты колеблется с амплитудой скорости 2 рад/с и частотой 0,5 рад/с. Однонаправленная муфта управляет нагрузкой через ходовой винт. Угол наклона винта достаточно мал, чтобы обеспечить самоблокировку из-за геометрии и трения резьбы. В результате нагрузка сохраняет свое положение, в то время как входной вал муфты вращается в противоположном направлении, и нагрузка перемещается с шагом порядка 25 мм.

Механизм подачи резца из листового металла. Два щелевых ролика приводятся в движение крутящим двигателем через два механических привода. Каждый привод состоит из прямозубой зубчатой передачи, червячной передачи и цепного привода. Звездочка цепного привода соединена с соответствующим ей щелевым валком. Взаимодействие между валками и листовым металлом моделируется блоками поступательного трения нагруженного контакта.

Масса, перемещающаяся вдоль ползуна и удерживаемая в заданных точках с поступательными фиксаторами. Масса подвешена между двумя пружинами и подвержена вязкому трению. Три фиксатора удерживают нагрузку на 50, 75 и 125 мм. Пиковая сила этих фиксаторов составляет 20, 30 и 20 Н соответственно. Для перемещения груза мимо каждого фиксатора пружина, толкающая груз, должна деформироваться настолько, чтобы создать усилие, которое преодолевает удерживающее усилие фиксаторов.

Испытательное полотно, содержащее три комплекта пружин и демпферов, возбуждаемых одним и тем же источником колебательной скорости. Первый использует блок амортизатора и включает линейную жесткость и демпфирование. Дополнительное трение и жесткие упоры не используются. Второй амортизатор использует нелинейную поступательную пружину и нелинейный поступательный демпфер, заданные симметричными многочленами. Третий использует переменную поступательную пружину и переменный поступательный демпфер. Постоянная пружины изменяется во время моделирования с использованием управления разомкнутым контуром, и коэффициент демпфирования регулируется для обеспечения достижения критического демпфирования. Управление по замкнутому контуру может быть добавлено для моделирования адаптивной системы подвески.

Лебедка, приводимая в движение электродвигателем постоянного тока и управляемая двухбоковым тормозом. Двигатель подключен к источнику питания 24 В, и скорость вала понижается с редуктором 10:1. Вытянутая нагрузка моделируется как масса с трением скольжения. Во время моделирования в шесть секунд усилие прикладывается к внутреннему двухбоковому тормозу, останавливая лебедку.