Индукционная машина Клетка белка

Двухроторная индукционная машина с параметризацией по блокам или СИ

Библиотека:
Simscape/Электрические/Электромеханические/Асинхронные

Описание

Блок индукционной машины Squirrel Cage моделирует индукционную машину с белым каркасом и ротором с фундаментальными параметрами, выраженными в единицах измерения или в Международной системе единиц измерения (СИ). Индукционная машина с беличьим каркасом и ротором является разновидностью индукционной машины. Все соединения статора доступны на блоке. Поэтому режимы мягкого запуска можно моделировать с помощью переключения между конфигурациями wye и delta. Если требуется доступ к обмоткам ротора, используйте блок намотки ротора индукционной машины.

Подключите порт ~ 1 к трехфазной схеме. Для подключения статора в дельта-конфигурации подключите блок фазовой перестановки между портами ~ 1 и ~ 2. Для подключения статора в конфигурации wye подключите порт ~ 2 к заземленному нейтральному (трехфазному) или плавающему нейтральному (трехфазному) блоку.

Инициализация индукционной машины с использованием целевых значений нагрузки-потока

Если блок находится в сети, совместимой с режимом моделирования частоты и времени, можно выполнить анализ потока нагрузки в сети. Анализ потока нагрузки предоставляет установившиеся значения, которые можно использовать для инициализации машины.

Дополнительные сведения см. в разделе Выполнение анализа нагрузки-потока с использованием режима моделирования Simscape Electrical, частоты и времени. Пример инициализации асинхронной машины с использованием данных анализа потока нагрузки см. в разделе Инициализация асинхронного двигателя с загрузочным потоком.

Уравнения

Для реализации СИ блок преобразует введенные значения СИ в значения на единицу для моделирования. Преобразованные значения основаны на подключенной машине в конфигурации с дельта-обмоткой.

Для реализации на единицу измерения необходимо указать сопротивления и индуктивности на вкладке импедансов на основе подключенной машины в конфигурации с дельта-обмоткой.

Сведения о взаимосвязи между параметрами СИ и станка на единицу измерения см. в разделе Преобразование станка на единицу измерения. Сведения о параметризации по единицам измерения см. в разделе Система единиц измерения по единицам измерения.

Уравнения индукционной машины выражены относительно синхронного опорного кадра, определяемого

$_{starte} (t)_{}^{}_{}$ =∫0t2πfrateddt,

где _frated - значение параметра Номинальная электрическая частота.

Преобразование Park отображает уравнения статора на опорную рамку, которая неподвижна относительно номинальной электрической частоты. Преобразование Park определяется

$_{Ps} \frac{=}{} \begin{matrix} 23 [_{} & _{cosunecos} \frac{(}{starte} & − {2ā3}_{)} \frac{}{cos} \\ (starte +_{} & 2ā3) -_{} \frac{}{} sinü e & − \sin_{} (\frac{starte}{} - \\ \frac{}{} & \frac{}{2ā3} & \frac{)}{} \end{matrix} -$ sin (starte + 2ā3) 121212],

где _starte - электрический угол.

Преобразование Park используется для определения уравнений индукционной машины на единицу. Уравнения напряжения статора определяются

$_{vds} \frac{=}{_{}} \frac{_{}}{} 1ü basedstartdsddt_{-}_{} {startλ qs}_{+}$ Rsids,

$_{vqs} \frac{=}{_{}} \frac{_{}}{} 1, based_{}_{}_{}$ ,

$_{} \frac{}{_{}} \frac{_{}}{}_{}_{v0s=1ωbasedψ0sdt+Rsi0s},$

где:

_vds, _vqs и _v0s - напряжения статора d-оси, q-оси и нулевой последовательности, определяемые
$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{vdsvqsv0s} \end{matrix}] =_{} \begin{matrix} {Ps}_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix}$ vavbvc].
_va, _vb и _vc - напряжения статора на портах ~ 1 и ~ 2.
_{λ base} - базовая электрическая скорость на единицу.
В качестве передаточных звеньев статора с d-осью, q-осью и нулевой последовательностью используются δ _ds, _{λ qs} и _{λ 0s}.
_Rs - сопротивление статора.
_ids, _iqs и _is - токи статора d-оси, q-оси и нулевой последовательности, определяемые
$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{idsiqsi0s} \end{matrix}] =_{} \begin{matrix} {Ps}_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix}$ iaibic].
_ia, _ib и _ic - токи статора, протекающие от порта ~ 1 к порту ~ 2.

Уравнения напряжения ротора определяются

$_{vdr} \frac{=}{_{}} \frac{_{}}{} 1ü basedstartdrdt -_{(} λ_{-} {startr}_{) (}_{vdr} +$ Rrdidr = 0)

$_{} \frac{}{_{}} \frac{_{}}{vqr=1ωbasedψqrdt} +_{} {(ω−ωr)}_{}_{}_{}$ ψdr+Rrdiqr=0,

где:

_vdr и _vqr - напряжения ротора d-оси и q-оси.
_{δ dr} и _{λ qr} - d-осевые и q-осевые связи потока ротора.
λ - синхронная скорость на единицу. Для синхронного опорного кадра значение равно 1.
_startr - скорость механического вращения на единицу измерения.
_Rrd - сопротивление ротора, относящееся к статору.
_idr и _iqr - токи ротора d-оси и q-оси.

Уравнения связи статорного потока определяются

$_{startds} =_{}_{} {Lssids}_{} +_{}$ Lmidr,

$_{λ qs} =_{}_{} {Lssiqs}_{} +_{}$ Lmiqr,

$_{}_{}_{ψ0s=Lssi0s},$

где _Ls - самоиндукция статора, а _Lm - намагничивающая индуктивность.

Уравнения связи потока ротора определяются

$_{startdr} =_{}_{} {Lrrdidr}_{} +_{}$ Lmids

$_{startqr} =_{}_{} {Lrrdiqr}_{} +_{}$ Lmiqs,

где _Lrrd - самоиндуктивность ротора, относящаяся к статору.

Крутящий момент ротора определяется

$T =_{}_{}_{}_{ψdsiqs−ψqsids} .$

Самоиндуктивность _Lss статора, индуктивность _Lls утечки статора и индуктивность _Lm намагничивания связаны между собой

$_{Lss} =_{} {Lls}_{} +$ Lm.

Самоиндуктивность ротора _Lrrd, индуктивность утечки ротора _Llrd и индуктивность намагничивания _Lm связаны между собой

$_{Lrrd} =_{} {Llrd}_{} +$ Lm.

Когда предусмотрена кривая насыщения, уравнения для определения насыщенной намагничивающей индуктивности как функции намагничивающего потока являются:

$_{} Lm_sat=f (_{} λ м$ )

$_{λ m} \sqrt{=_{}^{} {λ дм2}_{+}^{}}$ λ qm2

При отсутствии насыщения уравнение уменьшается до

$_{}_{Lm_sat=Lm}$

Параметры печати и отображения

Операции печати и отображения можно выполнять с помощью меню «Electrical» в контекстном меню блока.

Щелкните правой кнопкой мыши блок и в меню «Электрооборудование» выберите один из следующих вариантов:

Отобразить базовые значения (Display Base Values) - отображение базовых значений на единицу оборудования в окне команд MATLAB ®.
График скорости крутящего момента (SI) - график зависимости крутящего момента от скорости, измеренной в единицах СИ, в окне изображения MATLAB с использованием текущих параметров машины.
График скорости крутящего момента (pu) - график зависимости крутящего момента от скорости, измеренной в единицах измерения, в окне изображения MATLAB с использованием текущих параметров машины.
График насыщения разомкнутой цепи (Plot Open-Circuit Saturation) - график зависимости напряжения на клеммах от тока линии без нагрузки в каждом блоке в окне рисунка MATLAB. Сюжет содержит три следа:
- Ненасыщенный - статорная намагничивающая индуктивность (ненасыщенная).
- Насыщенный - заданная таблица поиска по разомкнутой цепи (v против i).
- Производная - таблица поиска по разомкнутой цепи, полученная из указанной таблицы поиска по разомкнутой цепи на единицу (v против i). Эти данные используются для расчета индуктивности насыщенного намагничивания, _{Lm_sat}, и коэффициента насыщения, _Ks, в зависимости от характеристик связи магнитного потока.
Коэффициент насыщения графика (Plot Saturation Factor) - коэффициент насыщения графика, _Ks, в зависимости от связи магнитного потока, _в окне изображения MATLAB с использованием параметров машины. Этот параметр является производным от других заданных параметров:
- Данные насыщения тока линии без нагрузки, i
- Данные насыщения напряжения на клеммах, в
- Индуктивность утечки, _Lls
График насыщенной индуктивности - график намагничивающей индуктивности, _{Lm_sat}, по сравнению с магнитным потоком в окне изображения MATLAB с использованием параметров машины. Этот параметр является производным от других заданных параметров:
- Данные насыщения тока линии без нагрузки, i
- Данные насыщения напряжения на клеммах, в
- Индуктивность утечки, _Lls

Для реализации SI v находится в V (фаза-фаза RMS) и i находится в A (среднеквадратичное значение).

Переменные

Параметры «Переменные» используются для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Тип переменных, отображаемых в параметрах «Переменные», зависит от метода инициализации, выбранного в разделе «Основные параметры» для параметра параметра «Инициализация». Чтобы задать целевые значения с помощью:

Переменные потока (Flux variables) - задайте для параметра опции Инициализация (Initialization Set targets for flux variables.
Данные анализа потока нагрузки - задайте для параметра опции инициализации значение Set targets for load flow variables.

При выборе Set targets for load flow variables, чтобы полностью указать начальное условие, необходимо включить ограничение инициализации в виде целевого значения с высоким приоритетом. Например, если индукционная машина соединена с блоком инерции, начальное условие индукционной машины полностью задается, если в настройках переменных блока инерции для параметра Приоритет для скорости вращения задано значение High. Кроме того, можно установить для параметра Priority значение None для скорости вращения блока инерции и вместо этого установить приоритет для блока индукционной машины проскальзывание, реальная генерируемая мощность или потребляемая механическая мощность в High.

Порты

Вход

развернуть все

`pu` - Выходной порт измерений на единицу измерения
физический

Порт вектора физического сигнала, связанный с измерениями на единицу оборудования. Векторными элементами являются:

pu_torque
pu_velocity
pu_vds
pu_vqs
pu_v0s
pu_ids
pu_iqs
pu_i0s

Сохранение

развернуть все

`R` - Ротор машины
механический

Механическое отверстие для сохранения вращения, связанное с ротором машины.

`C` - Корпус машины
механический

Механическое поворотное защитное отверстие, связанное с корпусом машины.

`~1` - Положительные концевые соединения статора
электрический

Расширяемый трехфазный порт, связанный с положительными концевыми соединениями статора.

`~2` - Соединения с отрицательными концами статора
электрический

Расширяемый трехфазный порт, связанный с отрицательными концевыми соединениями статора.

Параметры

развернуть все

Все значения параметров по умолчанию основаны на конфигурации дельта-обмотки машины.

Главный

`Rated apparent power` - Номинальная кажущаяся мощность
`15e3` `V*A` (по умолчанию)

Номинальная кажущаяся мощность индукционной машины.

`Rated voltage` - среднеквадратичное напряжение
`220` `V` (по умолчанию)

Среднеквадратичное напряжение линии.

`Rated electrical frequency` - Номинальная электрическая частота
`60` `Hz` (по умолчанию)

Номинальная электрическая частота, соответствующая номинальной кажущейся мощности.

`Number of pole pairs` - Пары полюсов машин
`1` (по умолчанию)

Количество пар полюсов машины.

`Parameterization unit` - Блочная система параметризации
`SI` (по умолчанию) | `Per unit`

Система единиц измерения для параметризации блока. Выберите между SIмеждународной системы единиц, и Per unit, система на единицу измерения.

Зависимости

Выбор:

SI отображает параметры SI в настройках импедансов и насыщения.
Per unit отображает параметры единицы измерения в настройках Импедансы (Impedances) и Насыщенность (Saturation).

`Squirrel cage` - Вариант спецификации беличьего сепаратора
`Single squirrel cage` (по умолчанию) | `Double squirrel cage`

Параметр, указывающий одиночную или двойную беличью клетку для машины.

Установка для этого параметра значения Double squirrel cage отображает параметры импедансов для второго корпуса.

`Zero sequence` - Нулевая последовательность
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

Модель нулевой последовательности:

Include - Расставить приоритеты верности модели. Ошибка возникает при включении терминов нулевой последовательности для моделирования, использующих решатель секционирования. Дополнительные сведения см. в разделе Увеличение скорости моделирования с помощью решателя секционирования.
Exclude - Определение приоритетов скорости моделирования для моделирования рабочего стола или развертывания в режиме реального времени.

Зависимости

Если для этого параметра установлено значение:

Include и Параметризация установлена в SI - Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора, X0 параметр в настройках импедансов виден.
Include и Параметризация установлена в Per unit - В настройках импедансов отображается параметр индуктивности нулевой последовательности статора, pu_L0 (pu).
Exclude - Параметр нулевой последовательности статора в настройках импедансов не виден.

`Initialization option` - Метод инициализации
`Set targets for flux variables` (по умолчанию) | `Set targets for load flow variables`

Метод инициализации. Можно инициализировать машину для стационарного моделирования, используя либо данные потока, либо данные анализа потока нагрузки.

Зависимости

Переменные потока (Flux variables) - задайте для параметра опции Инициализация (Initialization) значение Set targets for flux variables.
Данные анализа потока нагрузки - задайте для параметра опции инициализации значение Set targets for load flow variables.

Импедансы

Для параметра «Единица параметризации» в разделе «Основные параметры» выберите SI для отображения параметров СИ или Per unit для предоставления параметров по единицам измерения.

`Stator resistance, Rs` - Сопротивление статора
`0.25` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление статора.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра «Единица параметризации» в параметре «Главная» задано значение SI.

`Stator leakage reactance, Xls` - Реактивное сопротивление утечки статора
`0.4` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивное сопротивление утечке статора.

Зависимости

`Referred rotor resistance, Rr'` - Указанное сопротивление ротора
`0.14` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление ротора относится к статору.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра «Единица параметризации» в параметре «Главная» задано значение SI и параметр Squirrel cage в главном параметре Single squirrel cage.

`Referred rotor leakage reactance, Xlr'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора
`0.41` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивность утечки ротора относится к статору.

Зависимости

`Referred rotor resistance in cage 1, Rr1'` - Указанное сопротивление ротора в первой клетке
`0.28` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление ротора в клетке 1.

Зависимости

`Referred rotor leakage reactance in cage 1, Xlr1'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первом сепараторе
`0.82` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивность утечки ротора в обойме 1.

Зависимости

`Referred rotor resistance in cage 2, Rr2'` - Указанное сопротивление ротора во второй клетке
`0.28` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление ротора в клетке 2.

Зависимости

`Referred rotor leakage reactance in cage 2, Xlr2'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первом сепараторе
`0.82` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивность утечки ротора в сепараторе 2.

Зависимости

`Magnetizing reactance, Xm` - Намагничивающее реактивное сопротивление
`17` `Ohm` (по умолчанию)

Намагничивающее реактивное сопротивление.

Зависимости

`Stator zero-sequence reactance, X0` - Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора
`0.4` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра «Единица параметризации» в параметре «Главная» задано значение SI и параметр Zero sequence в параметре Main для Include.

`Stator resistance, Rs (pu)` - Сопротивление статора на блок
`0.0258` (по умолчанию)

Сопротивление статора на блок.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра «Единица параметризации» в параметре «Главная» задано значение Per unit.

`Stator leakage inductance, Lls (pu)` - Индуктивность утечки статора на блок
`0.0413` (по умолчанию)

Индуктивность утечки статора на блок.

Зависимости

`Referred rotor resistance, Rr' (pu)` - Сопротивление ротора на единицу
`0.0145` (по умолчанию)

Сопротивление ротора блока относится к статору.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра «Единица параметризации» в параметре «Главная» задано значение Per unit и параметр Squirrel cage в главном параметре Single squirrel cage.

`Referred rotor leakage inductance, Llr' (pu)` - Индуктивность утечки ротора на блок
`0.0424` (по умолчанию)

Индуктивность утечки ротора на блок относится к статору.

Зависимости

`Referred rotor resistance in cage 1, Rr1' (pu)` - Относительное сопротивление ротора на единицу в обойме 1
`0.0290` (по умолчанию)

Сопротивление ротора блока в обойме 1.

Зависимости

`Referred rotor leakage inductance in cage 1, Llr1' (pu)` - Индуктивность утечки ротора на блок
`0.0848` (по умолчанию)

Индуктивность утечки ротора на блок в обойме 1.

Зависимости

`Referred rotor resistance in cage 2, Rr2' (pu)` - На блок указано сопротивление ротора в обойме 2
`0.0290` (по умолчанию)

Сопротивление ротору блока в обойме 2.

Зависимости

`Referred rotor leakage inductance in cage 2, Llr2' (pu)` - Индуктивность утечки ротора на блок
`0.0848` (по умолчанию)

Индуктивность утечки ротора на блок в обойме 2.

Зависимости

`Magnetizing inductance, Lm (pu)` - Индуктивность намагничивания на блок
`1.7562` (по умолчанию)

Поблочная намагничивающая индуктивность, то есть пиковое значение взаимной индуктивности статор-ротор.

Зависимости

`Stator zero-sequence inductance, L0 (pu)` - Индуктивность нулевой последовательности статора на блок
`0.0413` (по умолчанию)

Индуктивность нулевой последовательности статора на блок.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра «Единица параметризации» в параметре «Главная» задано значение Per unit и параметр Zero sequence в параметре Main для Include.

Насыщенность

Характеристика насыщения основана на подключенной машине в конфигурации с дельта-обмоткой.

`Magnetic saturation representation` - Представление магнитного насыщения
`None` (по умолчанию) | `Open-circuit lookup table (v versus i)`

Представление магнитного насыщения блока.

Зависимости

Если для этого параметра установлено значение Open-circuit lookup table (v versus i), отображаются связанные параметры.

`No-load line current saturation data, i (rms)` - Данные текущего насыщения RMS линии без нагрузки
`[0, 4, 9, 18, 25, 34, 50, 68, 95, 120]` `A` (по умолчанию)

Данные тока i заполняют таблицу сравнения напряжения v с током поля i. Этот параметр должен содержать вектор, содержащий не менее 10 элементов.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если для параметра представления магнитного насыщения установлено значение Open-circuit lookup table (v versus i) и в разделе «Основные параметры» для параметра «Единица параметризации» установлено значение SI.

`Terminal voltage saturation data, v (phase-phase, rms)` - Данные насыщения напряжения RMS клеммы
`[0, 88, 154, 198, 220, 242, 264, 286, 308, 327]` `V` (по умолчанию)

Данные напряжения v на клемме заполняют таблицу преобразования напряжения v по отношению к току i. Этот параметр должен содержать вектор, содержащий не менее 10 элементов. Количество элементов должно совпадать с количеством элементов в векторе для текущего параметра насыщения линии без нагрузки, i (среднеквадратичное значение).

Зависимости

`Per-unit no-load line current saturation data, i` - Данные насыщения тока линии на единицу без нагрузки
`[0, .176, .396, .792, 1.1, 1.496, 2.2, 2.992, 4.18, 5.28]` (по умолчанию)

Зависимости

`Per-unit terminal voltage saturation data, v` - Данные насыщения напряжения клемм на единицу
`[0, .4, .7, .9, 1, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.4864]` (по умолчанию)

Данные напряжения v на клемме заполняют таблицу преобразования напряжения v по отношению к току i. Этот параметр должен содержать вектор, содержащий не менее 10 элементов. Количество элементов должно совпадать с количеством элементов в векторе для текущих данных насыщения линии на единицу без нагрузки, параметр i.

Зависимости

Примеры модели

Induction Motor
Initialization with Loadflow

Инициализация асинхронного двигателя с загрузочным потоком

Инициализация трехфазного асинхронного двигателя в рамках анализа расхода нагрузки. При инициализации индукционной машины, которая непосредственно соединена с сетью переменного тока, в установившемся состоянии существует одна степень свободы, которая может быть установлена любым из крутящего момента вала, мощности вала, скорости двигателя или электрической мощности.

Marine Full Electric Propulsion Power System

Морская полная электроприводная энергетическая система

Репрезентативная морская полукорабельная электрическая система с базовой нагрузкой, нагрузкой в гостинице, носовыми двигателями и электроприводом.

Three-Phase Asynchronous Direct Online Motor Connected to Hydraulic Pump

Трехфазный асинхронный двигатель, подключенный к гидравлическому насосу

В этом примере асинхронный двигатель соединен с идеальным насосом. Диаметр клапана на гидросистеме влияет на скорость и ток, втягиваемые двигателем.

Three-Phase Asynchronous Machine Starting

Запуск трехфазной асинхронной машины

Моделирование цепи запуска wye-delta для индукционной машины. Когда источник питания подключается к машине через переключатель S1, переключатель S2 первоначально выключается, в результате чего машина подключается в конфигурации wye. Как только машина приближается к синхронной скорости, переключатель S2 приводится в действие, тем самым вновь подключая машину в дельта-конфигурации. Более высокий импеданс, наблюдаемый источником питания, когда двигатель находится в wye-конфигурации, уменьшает пусковой ток и вызывает меньшее прерывание других подключенных нагрузок.

Three-Phase Asynchronous Wind Turbine Generator

Трехфазный асинхронный турбогенератор

Индукционная машина, используемая в качестве ветротурбогенератора. Блок Simple Turbin преобразует скорость ветра в выходную мощность турбины по простой выходной мощности в зависимости от характеристики скорости ветра.

Вопросы совместимости

развернуть все

Обновление характеристики насыщения

В R2020a изменилось поведение

С R2020a вперед для характеристики насыщения блок индукционной машины Squirrel Cage учитывает магнитный поток из-за индуктивности утечки.

Значения по умолчанию для этих параметров изменились:

Реактивное сопротивление утечки статора, Xls
Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора, X0
Индуктивность утечки статора, Lls (pu)
Индуктивность нулевой последовательности статора, L0 (pu)
Данные насыщения напряжения на клеммах, v (фаза-фаза, среднеквадратические значения)
Данные насыщения напряжения на клемме блока, в

В результате этих изменений, если в модели, сохраненной в более ранней версии, использовался блок индукционной машины Squirrel Cage с включенной насыщенностью, просмотрите данные о насыщении.

Ссылки

[1] Kundur, P. Стабильность и управление энергосистемой. Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.

[2] Лышевский, С. Е. Электромеханические системы, электрические машины и прикладная мехатроника. Бока Ратон, ФЛ: КПР Пресс, 1999.

[3] Ojo, J. O., Consoli, A. и Lipo, T.A., «Усовершенствованная модель насыщенных индукционных машин», IEEE Transactions on Industry Applications. Том 26, № 2, стр. 212-221, 1990.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Блоки Simscape

Индукционная машина (однофазная) | Измерение индукционной машины | Намотанный ротор индукционной машины

Блоки

Контроллер тока индукционной машины | Управление прямым крутящим моментом индукционной машины | Непосредственный контроль крутящего момента индукционной машины (однофазный) | Индукционная машина Прямое управление крутящим моментом с пространственным векторным модулятором | Полеориентированное управление индукционной машиной | Полеориентированное управление индукционной машиной (однофазное) | Индукционная машина Flux Observer | Скалярное управление индукционной машиной

Темы

Представлен в R2013b

Документация

Индукционная машина Клетка белка

Описание

Инициализация индукционной машины с использованием целевых значений нагрузки-потока

Уравнения

Параметры печати и отображения

Переменные

Порты

Вход

pu - Выходной порт измерений на единицу измерения физический

Сохранение

R - Ротор машины механический

C - Корпус машины механический

~1 - Положительные концевые соединения статора электрический

~2 - Соединения с отрицательными концами статора электрический

Параметры

Главный

Rated apparent power - Номинальная кажущаяся мощность 15e3 V*A (по умолчанию)

Rated voltage - среднеквадратичное напряжение 220 V (по умолчанию)

Rated electrical frequency - Номинальная электрическая частота 60 Hz (по умолчанию)

Number of pole pairs - Пары полюсов машин 1 (по умолчанию)

Parameterization unit - Блочная система параметризации SI (по умолчанию) | Per unit

Зависимости

Squirrel cage - Вариант спецификации беличьего сепаратора Single squirrel cage (по умолчанию) | Double squirrel cage

Zero sequence - Нулевая последовательность Include (по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Initialization option - Метод инициализации Set targets for flux variables (по умолчанию) | Set targets for load flow variables

Зависимости

Импедансы

Stator resistance, Rs - Сопротивление статора 0.25 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Stator leakage reactance, Xls - Реактивное сопротивление утечки статора 0.4 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance, Rr' - Указанное сопротивление ротора 0.14 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage reactance, Xlr' - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора 0.41 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance in cage 1, Rr1' - Указанное сопротивление ротора в первой клетке 0.28 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage reactance in cage 1, Xlr1' - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первом сепараторе 0.82 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance in cage 2, Rr2' - Указанное сопротивление ротора во второй клетке 0.28 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage reactance in cage 2, Xlr2' - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первом сепараторе 0.82 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Magnetizing reactance, Xm - Намагничивающее реактивное сопротивление 17 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence reactance, X0 - Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора 0.4 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance, Rs (pu) - Сопротивление статора на блок 0.0258 (по умолчанию)

Зависимости

Stator leakage inductance, Lls (pu) - Индуктивность утечки статора на блок 0.0413 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance, Rr' (pu) - Сопротивление ротора на единицу 0.0145 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage inductance, Llr' (pu) - Индуктивность утечки ротора на блок 0.0424 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance in cage 1, Rr1' (pu) - Относительное сопротивление ротора на единицу в обойме 1 0.0290 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage inductance in cage 1, Llr1' (pu) - Индуктивность утечки ротора на блок 0.0848 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance in cage 2, Rr2' (pu) - На блок указано сопротивление ротора в обойме 2 0.0290 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage inductance in cage 2, Llr2' (pu) - Индуктивность утечки ротора на блок 0.0848 (по умолчанию)

Зависимости

Magnetizing inductance, Lm (pu) - Индуктивность намагничивания на блок 1.7562 (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 (pu) - Индуктивность нулевой последовательности статора на блок 0.0413 (по умолчанию)

Зависимости

Насыщенность

Magnetic saturation representation - Представление магнитного насыщения None (по умолчанию) | Open-circuit lookup table (v versus i)

Зависимости

No-load line current saturation data, i (rms) - Данные текущего насыщения RMS линии без нагрузки [0, 4, 9, 18, 25, 34, 50, 68, 95, 120] A (по умолчанию)

Зависимости

Terminal voltage saturation data, v (phase-phase, rms) - Данные насыщения напряжения RMS клеммы [0, 88, 154, 198, 220, 242, 264, 286, 308, 327] V (по умолчанию)

Зависимости

Per-unit no-load line current saturation data, i - Данные насыщения тока линии на единицу без нагрузки [0, .176, .396, .792, 1.1, 1.496, 2.2, 2.992, 4.18, 5.28] (по умолчанию)

Зависимости

Per-unit terminal voltage saturation data, v - Данные насыщения напряжения клемм на единицу [0, .4, .7, .9, 1, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.4864] (по умолчанию)

Зависимости

`pu` - Выходной порт измерений на единицу измерения
физический

`R` - Ротор машины
механический

`C` - Корпус машины
механический

`~1` - Положительные концевые соединения статора
электрический

`~2` - Соединения с отрицательными концами статора
электрический

`Rated apparent power` - Номинальная кажущаяся мощность
`15e3` `V*A` (по умолчанию)

`Rated voltage` - среднеквадратичное напряжение
`220` `V` (по умолчанию)

`Rated electrical frequency` - Номинальная электрическая частота
`60` `Hz` (по умолчанию)

`Number of pole pairs` - Пары полюсов машин
`1` (по умолчанию)

`Parameterization unit` - Блочная система параметризации
`SI` (по умолчанию) | `Per unit`

`Squirrel cage` - Вариант спецификации беличьего сепаратора
`Single squirrel cage` (по умолчанию) | `Double squirrel cage`

`Zero sequence` - Нулевая последовательность
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

`Initialization option` - Метод инициализации
`Set targets for flux variables` (по умолчанию) | `Set targets for load flow variables`

`Stator resistance, Rs` - Сопротивление статора
`0.25` `Ohm` (по умолчанию)

`Stator leakage reactance, Xls` - Реактивное сопротивление утечки статора
`0.4` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance, Rr'` - Указанное сопротивление ротора
`0.14` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage reactance, Xlr'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора
`0.41` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance in cage 1, Rr1'` - Указанное сопротивление ротора в первой клетке
`0.28` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage reactance in cage 1, Xlr1'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первом сепараторе
`0.82` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance in cage 2, Rr2'` - Указанное сопротивление ротора во второй клетке
`0.28` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage reactance in cage 2, Xlr2'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первом сепараторе
`0.82` `Ohm` (по умолчанию)

`Magnetizing reactance, Xm` - Намагничивающее реактивное сопротивление
`17` `Ohm` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence reactance, X0` - Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора
`0.4` `Ohm` (по умолчанию)

`Stator resistance, Rs (pu)` - Сопротивление статора на блок
`0.0258` (по умолчанию)

`Stator leakage inductance, Lls (pu)` - Индуктивность утечки статора на блок
`0.0413` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance, Rr' (pu)` - Сопротивление ротора на единицу
`0.0145` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage inductance, Llr' (pu)` - Индуктивность утечки ротора на блок
`0.0424` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance in cage 1, Rr1' (pu)` - Относительное сопротивление ротора на единицу в обойме 1
`0.0290` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage inductance in cage 1, Llr1' (pu)` - Индуктивность утечки ротора на блок
`0.0848` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance in cage 2, Rr2' (pu)` - На блок указано сопротивление ротора в обойме 2
`0.0290` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage inductance in cage 2, Llr2' (pu)` - Индуктивность утечки ротора на блок
`0.0848` (по умолчанию)

`Magnetizing inductance, Lm (pu)` - Индуктивность намагничивания на блок
`1.7562` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0 (pu)` - Индуктивность нулевой последовательности статора на блок
`0.0413` (по умолчанию)

`Magnetic saturation representation` - Представление магнитного насыщения
`None` (по умолчанию) | `Open-circuit lookup table (v versus i)`

`No-load line current saturation data, i (rms)` - Данные текущего насыщения RMS линии без нагрузки
`[0, 4, 9, 18, 25, 34, 50, 68, 95, 120]` `A` (по умолчанию)

`Terminal voltage saturation data, v (phase-phase, rms)` - Данные насыщения напряжения RMS клеммы
`[0, 88, 154, 198, 220, 242, 264, 286, 308, 327]` `V` (по умолчанию)

`Per-unit no-load line current saturation data, i` - Данные насыщения тока линии на единицу без нагрузки
`[0, .176, .396, .792, 1.1, 1.496, 2.2, 2.992, 4.18, 5.28]` (по умолчанию)

`Per-unit terminal voltage saturation data, v` - Данные насыщения напряжения клемм на единицу
`[0, .4, .7, .9, 1, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.4864]` (по умолчанию)

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™