Преобразования осей

Преобразования осей координат, такие как углы Эйлера к кватернионам и углы Эйлера-Родрига к кватернионам

Функции преобразования осей поддерживают преобразования, такие как преобразования между:

Матрицы направляющих косинусов и кватернионов
Углы поворота и кватернионы
Ориентированные на Землю инерционные координаты (ECI) и координаты азимута или геодезической широты, долготы, высоты (LLA)
Плоские положения Земли с геодезической широты, долготы и высоты

Функции

`angle2dcm`	Преобразуйте углы поворота в матрицу косинуса направления
`angle2quat`	Преобразуйте углы поворота в кватернион
`angle2rod`	Преобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родригеса
`rod2angle`	Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота
`quat2angle`	Преобразуйте кватернион в углы поворота

`angle2dcm`	Преобразуйте углы поворота в матрицу косинуса направления
`dcm2alphabeta`	Преобразуйте матрицу косинуса направления в угол атаки и угол боковой оси
`dcm2angle`	Создайте углы поворота из матрицы косинуса направления
`dcm2latlon`	Преобразуйте матрицу косинуса направления в геодезическую широту и долготу
`dcm2quat`	Преобразуйте матрицу косинуса направления в кватернион
`dcm2rod`	Преобразуйте матрицу косинуса направления в вектор Эйлера-Родригеса
`dcmbody2wind`	Преобразуйте угол атаки и угол боковой оси в матрицу косинуса направления
`dcmecef2ned`	Преобразуйте геодезическую широту и долготу в матрицу косинуса направления
`dcmeci2ecef`	Преобразуйте центрированную землей инерционную (ECI) в координаты ECEF
`quat2dcm`	Преобразуйте кватернион в матрицу косинуса направления
`rod2dcm`	Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу косинуса направления

`ecef2lla`	Преобразуйте координаты ECEF в геодезические координаты
`eci2lla`	Преобразуйте ориентированные на Землю инерционные координаты (ECI) в геодезические координаты широты, долготы, высоты (LLA)
`flat2lla`	Преобразование из плоского положения Земли в массив геодезических координат
`lla2ecef`	Преобразование геодезических координат в координаты ECEF
`lla2eci`	Преобразуйте координаты геодезической широты, долготы, высоты (LLA) в Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI)
`lla2flat`	Преобразование из геодезической широты, долготы и высоты в плоское положение Земли

`geoc2geod`	Преобразование геоцентрической широты в геодезическую широту
`geod2geoc`	Преобразование геодезической широты в геоцентрическую широту

`angle2quat`	Преобразуйте углы поворота в кватернион
`dcm2quat`	Преобразуйте матрицу косинуса направления в кватернион
`quat2angle`	Преобразуйте кватернион в углы поворота
`quat2dcm`	Преобразуйте кватернион в матрицу косинуса направления
`quat2rod`	Преобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родригеса
`rod2quat`	Преобразуйте вектор Эйлера-Родригеса в кватернион

eci2aer Преобразуйте центрированные землей инерционные координаты (ECI) в координаты азимута, повышения, наклонной области значений (AER)

`angle2rod`	Преобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родригеса
`dcm2rod`	Преобразуйте матрицу косинуса направления в вектор Эйлера-Родригеса
`quat2rod`	Преобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родригеса
`rod2angle`	Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота
`rod2dcm`	Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу косинуса направления
`rod2quat`	Преобразуйте вектор Эйлера-Родригеса в кватернион

Задайте системы координат при работе с программным обеспечением Aerospace Toolbox.

Определите системы координат при моделировании с помощью программного обеспечения Aerospace Toolbox.

Задайте системы координат для навигации при моделировании с помощью программного обеспечения Aerospace Toolbox.

Задайте системы координат для отображения с помощью программного обеспечения Aerospace Toolbox.