Массовая матрица, заданная как Nqоколо-Nq разреженная матрица, где, Nq - количество узлов.

Демпфирующая матрица, указанная как Nqоколо-Nq разреженная матрица, где, Nq - количество узлов.

Демпфирующая матрица, указанная как Nqоколо-Nq разреженная матрица, где, Nq - количество узлов.

Матрица «вход в состояние», заданная как Nqоколо-Nu разреженная матрица, где, Nq - количество узлов и Nu - количество входов.

Матрица «смещение-выход», заданная как Nyоколо-Nq разреженная матрица, где, Nq - количество узлов и Ny - количество выходов.

Матрица «скорость-выход», заданная как Nyоколо-Nq разреженная матрица, где, Nq - количество узлов и Ny - количество выходов.

Матрица «вход-выход», заданная как Nyоколо-Nu разреженная матрица, где, Ny - количество выходов и Nu - количество входов. D также называется статической матрицей усиления и представляет отношение выходного сигнала к входному сигналу в установившемся состоянии.

Информация о разбиении состояния, содержащая компоненты вектора состояния, интерфейсы между компонентами и компоненты, соединяющие внутренний сигнал, заданная как структурный массив со следующими полями:

Просмотреть информацию о секциях модели разреженного состояния-пространства можно с помощью showStateInfo. Можно также сортировать и упорядочивать секции разреженной модели с помощью xsort.

Опции для анализа модели, заданные как структура со следующими полями:

Внутренние задержки в модели, указанные как вектор. Внутренние задержки возникают, например, при замыкании петель обратной связи на системах с задержками или при соединении систем с задержками последовательно или параллельно. Дополнительные сведения о внутренних задержках см. в разделе Закрытие циклов обратной связи с временными задержками.

Для моделей непрерывного времени внутренние задержки выражаются в единицах времени, указанных TimeUnit свойство модели. Для моделей дискретного времени внутренние задержки выражаются как целые кратные времени выборки Ts. Например, InternalDelay = 3 означает задержку в три периода выборки.

Можно изменить значения внутренних задержек с помощью свойства InternalDelay. Однако количество записей в sys.InternalDelay не может изменяться, поскольку является структурным свойством модели.

Задержка на входе для каждого входного канала, определяемая как одно из следующих значений:

Для систем непрерывного времени укажите задержки на входе в единицу времени, указанную TimeUnit собственность. Для дискретно-временных систем укажите входные задержки в целых кратных времени выборки, Ts.

Дополнительные сведения см. в разделе Временные задержки в линейных системах.

Задержка на выходе для каждого выходного канала, определяемая как одно из следующих значений:

Для систем непрерывного времени укажите задержки на выходе в единицах времени, указанных TimeUnit собственность. Для дискретно-временных систем укажите задержки на выходе в целых числах, кратных времени выборки. Ts.

Дополнительные сведения см. в разделе Временные задержки в линейных системах.

Время выборки, указанное как:

Единицы переменной времени, указанные как одно из следующих значений:

Изменение TimeUnit не влияет на другие свойства, но изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit преобразование между единицами времени без изменения поведения системы.

Имена входных каналов, указанные как одно из следующих:

Кроме того, можно назначить входные имена для моделей с несколькими входами с помощью автоматического векторного расширения. Например, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена вводимых данных автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать сокращенную нотацию u см. InputName собственность. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Использовать InputName кому:

Блоки входных каналов, указанные как одно из следующих:

Использовать InputUnit для задания единиц входного сигнала. InputUnit не влияет на поведение системы.

Входные группы каналов, заданные как структура. Использовать InputGroup назначение входных каналов систем MIMO группам и ссылка на каждую группу по имени. Имена полей InputGroup - имена групп, а значения полей - входные каналы каждой группы. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы с именем controls и noise которые включают входные каналы 1 и 2, и 3 и 5соответственно. Затем можно извлечь подсистему из controls входы на все выходы с использованием:

sys(:,'controls')

По умолчанию InputGroup - структура без полей.

Имена выходных каналов, указанные как одно из следующих:

Кроме того, можно назначить имена выходных данных для моделей с несколькими выходами с помощью автоматического векторного расширения. Например, если sys является моделью с двумя выходами, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Имена вывода автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно также использовать сокращенную нотацию y см. OutputName собственность. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Использовать OutputName кому:

Единицы выходного канала, указанные как одно из следующих:

Использовать OutputUnit для задания единиц выходного сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

Группы выходных каналов, заданные как структура. Использовать OutputGroupназначение выходных каналов систем MIMO группам и ссылка на каждую группу по имени. Имена полей OutputGroup - имена групп, а значения полей - выходные каналы каждой группы. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы с именем temperature и measurement которые включают выходные каналы 1, и 3 и 5соответственно. Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement вывод с использованием:

sys('measurement',:)

По умолчанию OutputGroup - структура без полей.

Пользовательский текст, который требуется связать с системой, указанный как символьный вектор или массив ячеек символьных векторов. Например, 'System is MIMO'.

Пользовательские данные, которые необходимо связать с системой, указанные как любой тип данных MATLAB.

Имя системы, указанное как символьный вектор. Например, 'system_1'.

Сетка выборки для массивов модели, заданная как массив структуры.

Использовать SamplingGrid для отслеживания значений переменных, связанных с каждой моделью в массиве модели.

Задайте имена полей структуры для имен переменных выборки. Задайте значения полей для значений выборочных переменных, связанных с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми скалярами, а все массивы значений выборки должны соответствовать размерам массива модели.

Например, можно создать массив линейных моделей 11 на 1. sysarr, делая снимки линейной изменяющейся во времени системы в моменты времени t = 0:10. В следующем коде хранятся выборки времени с линейными моделями.

 sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)

Аналогично, можно создать массив модели 6 на 9, M, путем независимой выборки двух переменных, zeta и w. Следующий код отображает (zeta,w) значения для M.

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>)
M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w)

По умолчанию SamplingGrid - структура без полей.