Документация

acfObjectDetector*

Обнаружьте объекты, использующие совокупные функции канала

affine2d*

2D аффинное геометрическое преобразование

affine3d*

3-D аффинное геометрическое преобразование

assignDetectionsToTracks

Присвойте обнаружения дорожкам для мультиобъектного отслеживания

bbox2points

Преобразуйте прямоугольник в список угловых точек

bboxOverlapRatio

Вычислите отношение перекрытия ограничительной рамки

binaryFeatures

Объект для хранения бинарных характеристических векторов

BRISKPoints*

Объект для хранения BRISK точек интереса

cameraMatrix*

Матрица проекции камеры

cameraParameters*

Объект для хранения параметров камеры

cameraPose*

Вычислите относительное вращение и перевод между положениями камеры

cameraPoseToExtrinsics

Преобразуйте положение камеры в значения внешних параметров

cornerPoints*

Объект для хранения угловых точек

detect*

Обнаружьте объекты с помощью детектора объектов ACF

detectBRISKFeatures*

Обнаружьте функции BRISK и возвратите BRISKPoints объект

detectCheckerboardPoints*

Обнаружьте шаблон шахматной доски в изображении

detectFASTFeatures*

Обнаружьте углы с помощью Алгоритма FAST и возвратите cornerPoints объект

detectHarrisFeatures*

Обнаружьте углы с помощью Harris†“алгоритм Стивенса и возвратите cornerPoints объект

detectKAZEFeatures*

Обнаружьте функции KAZE

detectMinEigenFeatures*

Обнаружьте углы с помощью минимального алгоритма собственного значения и возвратите cornerPoints объект

detectMSERFeatures*

Обнаружьте функции MSER и возвратите MSERRegions объект

detectORBFeatures

Обнаружение и хранение ключевых точек ORB

detectSURFFeatures*

Обнаружьте функции SURF и возвратите SURFPoints объект

disparity*

(Не рекомендуемый) карта Несоизмеримости между стереоизображениями

disparityBM

Вычислите соответствие блока использования карты несоизмеримости

disparitySGM

Вычислите карту несоизмеримости посредством полуглобального соответствия

epipolarLine

Вычислите epipolar линии для стереоизображений

estimateEssentialMatrix*

Оцените существенную матрицу от соответствующих точек в паре изображений

estimateFlow

Оцените оптический поток

estimateFundamentalMatrix*

Оцените основную матрицу от соответствующих точек в стереоизображениях

estimateGeometricTransform*

Оценка геометрического преобразования по совпадающим парам точек

estimateUncalibratedRectification

Некалиброванное исправление стерео

estimateWorldCameraPose*

Оцените положение камеры от 3-D до 2D соответствий точки

extractFeatures*

Извлеките дескрипторы точки интереса

extractHOGFeatures

Извлеките гистограмму ориентированных градиентов функции

extractLBPFeatures*

Извлеките функции локального бинарного шаблона (LBP)

extrinsics*

Вычислите местоположение калиброванной камеры

extrinsicsToCameraPose

Преобразуйте значения внешних параметров в положение камеры

findNearestNeighbors*

Найдите самых близких соседей точки в облаке точек

findNeighborsInRadius*

Найдите соседей в радиусе точки в облаке точек

findPointsInROI

Найдите точки в необходимой области в облаке точек

generateCheckerboardPoints

Сгенерируйте угловые местоположения шахматной доски

imcrop*

Обрежьте изображение

imresize*

Измените размер изображения

imwarp*

Примените геометрическое преобразование изображения

insertMarker*

Вставьте маркеры в изображение или видео

insertObjectAnnotation*

Аннотируйте истинный цвет или полутоновое изображение или видеопоток

insertShape*

Вставьте фигуры в изображение или видео

insertText*

Вставьте текст в изображение или видео

isEpipoleInImage

Определите, содержит ли изображение epipole

KAZEPoints*

Объект для хранения KAZE точек интереса

lineToBorderPoints

Точки пересечения линий в цвете границы изображения и цвете границы изображения

matchFeatures*

Найдите соответствующие признаки

MSERRegions*

Объект для хранения областей MSER

ocr*

Распознайте текст с помощью оптического распознавания символов

ocrText*

Объект для хранения результатов OCR

opticalFlow

Объект для хранения матриц оптического потока

opticalFlowFarneback

Объект для оценки использования оптического потока метод Farneback

opticalFlowHS

Объект для оценки оптического потока с помощью Рогового-Schunck метода

opticalFlowLK

Объект для оценки оптического потока с помощью метода Лукаса-Кэнэйда

opticalFlowLKDoG

Объект для оценки оптического потока с помощью производной Лукаса-Кэнэйда Гауссова метода

ORBPoints*

Объект для хранения ORB ключевых точек

pcdenoise*

Удалите шум из 3-D облака точек

pcdownsample*

Downsample 3-D облако точек

pcfitcylinder*

Подходящий цилиндр к 3-D облаку точек

pcfitplane*

Соответствуйте плоскости к 3-D облаку точек

pcfitsphere*

Подходящая сфера к 3-D облаку точек

pcmerge*

Объедините два 3-D облака точек

pcnormals*

Оцените нормали для облака точек

pcregistercpd*

Укажите два облака точек с помощью алгоритма CPD

pcregisterndt*

Укажите два облака точек с помощью алгоритма NDT

pcsegdist*

Облако точек сегмента в кластеры на основе Евклидова расстояния

pctransform*

Преобразуйте 3-D облако точек

pointCloud

Объект для хранения 3-D облака точек

projective2d*

2D проективное геометрическое преобразование

reconstructScene*

Восстановите 3-D сцену из карты несоизмеримости

rectifyStereoImages*

Исправьте пару стереоизображений

relativeCameraPose*

Вычислите относительное вращение и перевод между положениями камеры

removeInvalidPoints

Удалите недопустимые точки из облака точек

reset

Сбросьте внутреннее состояние объекта оценки оптического потока

rotationMatrixToVector

Преобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения

rotationVectorToMatrix

Преобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения

segmentLidarData*

Сегмент организовал 3-D данные об области значений в кластеры

select

Выберите точки в облаке точек

selectStrongestBbox

Выберите самые сильные ограничительные рамки из перекрывающихся кластеров

selectStrongestBboxMulticlass*

Выберите самые сильные ограничительные рамки мультикласса из перекрывающихся кластеров

stereoAnaglyph

Создайте красно-голубой анаглиф из стереопары изображений

stereoParameters*

Объект для хранения системных параметров стереофотоаппарата

SURFPoints*

Объект для хранения SURF интересует точки

triangulate*

3-D местоположения неискаженных соответствующих точек в стереоизображениях

undistortImage*

Правильный образ для искажения объектива

vision.AlphaBlender*

Объедините изображения, наложите изображения или подсветите выбранные пиксели

vision.BlobAnalysis*

Свойства связанных областей

vision.CascadeObjectDetector*

Обнаружьте объекты с помощью алгоритма Виолы - Джонса

vision.ChromaResampler*

Downsample или сверхдискретизировал компоненты цветности изображений

vision.Deinterlacer*

Удалите артефакты движения входным видеосигналом деинтерлейсинга

vision.DeployableVideoPlayer*

Видео отображения

vision.ForegroundDetector*

Приоритетное обнаружение с помощью смешанных гауссовских моделей

vision.GammaCorrector*

Примените или удалите гамма-коррекцию из изображений или видеопотоков

vision.HistogramBasedTracker*

Основанное на гистограмме объектное отслеживание

vision.KalmanFilter*

Коррекция измерения, состояния и ошибочной ковариации оценки состояния

vision.LocalMaximaFinder*

Найдите локальные максимумы в матрицах

vision.Maximum*

Найдите максимальные значения во входе или последовательности входных параметров

vision.Mean*

Найдите средние значения во входе или последовательности входных параметров

vision.Median*

Найдите средние значения во входе или последовательности входных параметров

vision.Minimum*

Найдите минимальные значения во входе или последовательности входных параметров

vision.PeopleDetector*

Обнаружение людей в вертикальной позиции , с использованием функции направленного градиента (HOG)

vision.PointTracker*

Отследите точки в видео с помощью алгоритма Kanade-Lucas-Tomasi (KLT)

vision.StandardDeviation*

Найдите значения стандартного отклонения во входе или последовательности входных параметров

vision.TemplateMatcher*

Найдите шаблон в изображении

vision.Variance*

Найдите значения отклонения во входе или последовательности входных параметров

vision.VideoFileReader*

Считайте видеокадры и аудиосэмплы из видеофайла

vision.VideoFileWriter*

Запишите видеокадры и аудиосэмплы к видеофайлу