Нереальная симуляция сценария Engine

Разработайте, протестируйте и визуализируйте эффективность ведущих алгоритмов в симулированной среде с помощью Нереального Engine^® от Epic Games^®

Automated Driving Toolbox™ служит основой co-симуляции для моделирования и визуализации ведущих алгоритмов в Simulink^® в богатой среде симуляции. Эта среда симуляции использует Нереальный Engine Эпическими Играми.

С этой средой симуляции можно сконфигурировать предварительно созданные сцены, место и переместить транспортные средства в сцене, и настроить и симулировать камеру, радар, или лоцировать датчики на транспортных средствах. Используйте эту среду, чтобы разработать, протестировать, и проверить эффективность восприятия, планирования пути и алгоритмов управления, включая алгоритмы с обратной связью. Чтобы узнать больше, смотрите Нереальную Симуляцию Engine для Автоматизированного Управления.

Подтверждения

Блоки

развернуть все

Сцена и настройка транспортного средства

Simulation 3D Scene Configuration	Настройка сцены для 3D среды симуляции
Simulation 3D Vehicle with Ground Following	Реализуйте транспортное средство, которое следует за землей в 3D среде
Cuboid To 3D Simulation	Преобразуйте агента от координат кубоида до 3D координат симуляции

Датчики

Simulation 3D Camera	Модель датчика камеры с линзой в 3D среде симуляции
Simulation 3D Fisheye Camera	Модель датчика fisheye-камеры в 3D среде симуляции
Simulation 3D Lidar	Лоцируйте модель датчика в 3D среде симуляции
Simulation 3D Probabilistic Radar	Вероятностная радарная модель датчика в 3D среде симуляции
Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration	Сконфигурируйте вероятностные радарные подписи в 3D среде симуляции
Simulation 3D Vision Detection Generator	Обнаружьте объекты и маршруты от измерений в 3D среде симуляции

Сцены и размерности транспортного средства

развернуть все

Сцены

Straight Road	Прямая дорожная 3D среда
Curved Road	Кривая дорожная 3D среда
Parking Lot	Парковка 3D среда
Large Parking Lot	Большая парковка 3D среда
Open Surface	Открытая поверхностная 3D среда
Double Lane Change	Двойное изменение маршрута 3D среда
US City Block	Городской квартал США 3D среда
US Highway	Магистраль США 3D среда
Virtual Mcity	Виртуальный Макити 3D среда

Транспортные средства

Box Truck	Размерности транспортного средства тележки с кузовом коробчатой формы
Hatchback	Размерности транспортного средства хэтчбека
Muscle Car	Размерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью
Sedan	Размерности транспортного средства седана
Small Pickup Truck	Небольшие размерности транспортного средства пикапа
Sport Utility Vehicle	Размерности внедорожника

Приложения

Bird's-Eye Scope

Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки

Темы

Основы симуляции

Нереальная симуляция Engine для автоматизированного управления

Узнать, как моделировать ведущие алгоритмы в Simulink и визуализировать их эффективность в виртуальной среде с помощью Нереального Engine от Эпических Игр.

Нереальные требования среды симуляции Engine и ограничения

При симуляции в Нереальной среде Engine сохраните эти требования к программному обеспечению, минимальные рекомендации по аппаратным средствам и ограничения в памяти.

Как нереальная симуляция Engine для автоматизированных ведущих работ

Узнайте о среде co-симуляции между Simulink и Нереальным Engine и как порядок выполнения блока влияет на симуляцию.

Системы координат для нереальной симуляции Engine в Automated Driving Toolbox

Изучите мир и системы координат транспортного средства при симуляции в Нереальной среде Engine.

Симуляция с датчиками

Выберите датчик для нереальной симуляции Engine

Решите который камера, лидар или радарные датчики, чтобы использовать в процессе моделирования с Нереальным Engine.

Симулируйте простой ведущий сценарий и датчик в нереальной среде Engine

Изучите основы конфигурирования и симуляции сцен, транспортных средств и датчиков в виртуальной среде, представленной с помощью Нереального Engine от Эпических Игр.

Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine

Визуализируйте глубину и данные о семантической сегментации, собранные от датчика камеры в Нереальной среде симуляции Engine.

Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine

Визуализируйте зоны охвата датчика и обнаружения, полученные из высокочастотного радара, и лоцируйте датчики в Нереальной среде симуляции Engine.

Индивидуальная настройка сцены

Настройте нереальные сцены Engine для автоматизированного управления

Настройте Нереальные сцены Engine для автоматизированных ведущих приложений.

Примените метки Семантической Сегментации к пользовательским сценам

Примените метки к объектам в сцене так, чтобы можно было получить данные о семантической сегментации из датчика камеры.

Создайте нисходящую карту нереальной сцены Engine

Создайте 2D, нисходящую карту 3-D сцены, разработанной с помощью Нереального Engine от Эпических Игр. Используйте эти карты, чтобы исследовать вашу сцену и задать траекторию waypoints.