Числовые модели LTI являются основным числовым представлением линейных систем или компонентов линейных систем. Используйте числовые модели LTI для моделирования динамических компонентов, таких как передаточные функции или модели пространства состояний, коэффициенты которых являются фиксированными числовыми значениями. Числовые модели LTI можно использовать для линейного анализа или управления задачами конструирования.
В следующей таблице представлены доступные типы числовых моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
tf(Панель инструментов системы управления) | Модель передаточной функции в полиномиальной форме |
zpk(Панель инструментов системы управления) | Модель передаточной функции в ноль-полюсном усилении (факторизованная) |
ss(Панель инструментов системы управления) | Модель пространства состояний |
frd(Панель инструментов системы управления) | Модель данных частотного отклика |
pid(Панель инструментов системы управления) | ПИД-контроллер параллельной формы |
pidstd(Панель инструментов системы управления) | Контроллер PID стандартной формы |
pid2(Панель инструментов системы управления) | ПИД-контроллер параллельной формы с двумя степенями свободы (2-DOF) |
pidstd2(Панель инструментов системы управления) | Контроллер PID стандартной формы 2-DOF |
Сведения о создании числовых моделей LTI см. в разделе:
Передаточные функции (панель инструментов системы управления)
Модели пространства состояния (панель инструментов системы управления)
Модели данных частотного отклика (FRD) (панель инструментов системы управления)
Контроллеры пропорциональной интегральной производной (PID) (панель инструментов системы управления)
Числовые модели LTI можно использовать для представления компонентов блок-схемы, таких как динамика завода или датчика. Соединяя вместе числовые модели LTI, можно вывести числовые модели LTI блок-схем. Используйте числовые модели LTI для большинства задач моделирования, анализа и управления конструированием, включая:
Анализ динамики линейной системы с использованием таких команд анализа, как bode, step, или impulse.
Проектирование контроллеров для линейных систем с использованием приложения Control System Designer (Control System Toolbox) или графического интерфейса PID-тюнера (Control System Toolbox).
Проектирование контроллеров с использованием команд проектирования управления, таких как pidtune(Панель инструментов системы управления), rlocus(Панель инструментов системы управления), или lqr(Панель инструментов системы управления )/lqg(Панель инструментов системы управления).
Идентифицированные модели LTI представляют линейные системы с коэффициентами, которые идентифицируются с использованием измеренных входных/выходных данных. Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
В следующей таблице представлены доступные типы идентифицированных моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
idtf | Модель передаточной функции в полиномиальной форме с идентифицируемыми параметрами |
idss | Модель пространства состояний с идентифицируемыми параметрами |
idpoly | Полиномиальная модель ввода-вывода с идентифицируемыми параметрами |
idproc | Модель непрерывного процесса с идентифицируемыми параметрами |
idfrd | Модель частотного отклика с идентифицируемыми параметрами |
idgrey | Линейная модель ОДУ (серый ящик) с идентифицируемыми параметрами |
Идентифицированные нелинейные модели представляют нелинейные системы с коэффициентами, которые идентифицируются с использованием измеренных входных/выходных данных. Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
В следующей таблице представлены доступные типы идентифицированных нелинейных моделей.