Используйте InputDelay, OutputDelay, и ioDelay свойства динамических моделей системы для представления временных задержек. См. Задержки в линейных системах.
pade | Приближение модели в Паде с задержками во времени |
absorbDelay | Замените задержки полюсами в z = 0 или сдвигом фазы |
thiran | Сгенерируйте фильтр дробной задержки на основе приближения Тирана |
hasdelay | True для линейной модели с задержками во времени |
hasInternalDelay | Определите, имеет ли модель внутренние задержки |
totaldelay | Всего комбинированных задержек ввода-вывода для модели LTI |
delayss | Создайте модели пространства состояний с запаздывающими входами, выходами и состояниями |
setDelayModel | Создайте модель пространства состояний с внутренними задержками |
getDelayModel | Представление внутренних задержек в пространстве состояний |
Определение временных задержек
В этом примере показано, как Control System Toolbox™ позволяет вам представлять, манипулировать и анализировать любую модель LTI с конечным количеством задержек.
Представление входных и выходных задержек, транспортных задержек или внутренних задержек в динамических моделях систем.
Закрытие циклов обратной связи с задержками во времени
Взаимосвязанные модели, которые имеют задержки времени, могут привести к внутренним задержкам.
Внутренние задержки могут моделировать циклы обратной связи с задержками.
Преобразуйте задержку в модели дискретного времени в коэффициенты 1/z
Включите входные, выходные или транспортные задержки как факторы 1/z в модели дискретного времени.
Модель данных частотной характеристики (FRD) с временной задержкой
Поглощение временных задержек в данные частотной характеристики может вызвать нежелательный перенос фазы на высоких частотах.
Приблизительные задержки с помощью полнопроходных фильтров для методов разработки систем управления, которые не могут обрабатывать задержки непосредственно.
Приближение задержки в модели Разомкнутого контура непрерывного времени
Используйте приближение Паде, чтобы аппроксимировать временные задержки в моделях в непрерывном времени.
Приближение с временной задержкой в модели замкнутой системы непрерывного времени
Приблизительные задержки в системе с обратной связью в непрерывном времени с внутренними задержками.
Аппроксимация различных задержек с различными порядками приближения
Можно использовать различные порядки приближения, чтобы смоделировать различные типы задержек, такие как внутренние и выходные задержки.