Numeric LTI models являются базисным числовым представлением линейных систем или компонентов линейных систем. Используйте числовые модели LTI для моделирования динамических компонентов, таких как передаточные функции или модели пространства состояний, коэффициенты которых являются фиксированными, числовыми значениями. Можно использовать числовые модели LTI для линейного анализа или системы управления.
В следующей таблице представлены доступные типы числовых моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
tf (Control System Toolbox) | Модель передаточной функции в полиномиальной форме |
zpk (Control System Toolbox) | Модель передаточной функции в форме нули , полюса и усиления (факторизированный) |
ss (Control System Toolbox) | Модель пространства состояний |
frd (Control System Toolbox) | Модель данных частотной характеристики |
pid (Control System Toolbox) | Параллельная форма ПИД-регулятора |
pidstd (Control System Toolbox) | ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 (Control System Toolbox) | Параллельная форма с двумя степенями свободы (2-DOF) ПИД-регуляторов |
pidstd2 (Control System Toolbox) | ПИД-регулятор 2-DOF стандартной формы |
Для получения информации о создании числовых моделей LTI смотрите:
Передаточные функции (Control System Toolbox)
Модели пространства состояний (Control System Toolbox)
Модели данных частотной характеристики (FRD) (Control System Toolbox)
Пропорционально-интегрально-производные (ПИД) контроллеры (Control System Toolbox)
Можно использовать модели Numeric LTI, чтобы представлять компоненты блока, такие как динамика объекта или датчика. Путем соединения числовых моделей LTI вместе, можно вывести числовые модели LTI для блоков. Используйте числовые модели LTI для большинства задач моделирования, анализа и системы управления, включая:
Анализ динамики линейных систем с помощью команд анализа, таких как bode, step, или impulse.
Разработка контроллеров для линейных систем с помощью приложения Control System Designer (Control System Toolbox) или PID Tuner графического интерфейса пользователя (Control System Toolbox).
Разработка контроллеров с помощью системы управления команд, таких как pidtune (Control System Toolbox), rlocus (Control System Toolbox), или lqr (Control System Toolbox )/lqg (Control System Toolbox).
Identified LTI Models представляют линейные системы с коэффициентами, которые идентифицируются с помощью измеренных входных/выходных данных. Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
В следующей таблице представлены доступные типы идентифицированных моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
idtf | Модель передаточной функции в полиномиальной форме с идентифицируемыми параметрами |
idss | Модель пространства состояний с идентифицируемыми параметрами |
idpoly | Полиномиальная модель ввода-вывода с идентифицируемыми параметрами |
idproc | Непрерывная модель процесса с идентифицируемыми параметрами |
idfrd | Модель частотной характеристики с идентифицируемыми параметрами |
idgrey | Линейная модель ОДУ (серый ящик) с идентифицируемыми параметрами |
Identified Nonlinear Models представляют нелинейные системы с коэффициентами, которые идентифицируются с помощью измеренных входных/выходных данных. Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
В следующей таблице представлены доступные типы идентифицированных нелинейных моделей.