Считайте области значений скана в Декартовых координатах
преобразует полярные измерения объекта лазерного скана, cart
= readCartesian(scan
)scan
, в Декартовы координаты, cart
. Эта функция использует метаданные в сообщении, такие как угловое разрешение и угол открытия лазерного сканера, чтобы выполнить преобразование. Недопустимые показания области значений, обычно представленные как NaN
, игнорируются в этом преобразовании.
Примечание
readCartesian будет удален. Использовать rosReadCartesian
вместо этого. Для получения дополнительной информации смотрите Функции структуры сообщений ROS
предоставляет дополнительные опции, заданные одним или несколькими cart
= readCartesian(___,Name,Value)Name,Value
аргументы в виде пар. Имя должно находиться внутри одинарных кавычек ('')
. Можно задать несколько аргументы пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
.