ROS

Работа с базовыми сообщениями ROS

Сообщения являются основным контейнером для обмена данными в ROS.

Встроенная поддержка сообщений

Список поддерживаемых типов сообщений ROS в MATLAB ®.

Обмен данными с издателями и подписчиками ROS

Основным механизмом обмена данными между узлами АФК является передача и прием сообщений.

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, требующем некоторого преобразования, прежде чем их можно будет использовать для дальнейшей обработки.

Публикация вложенных сообщений ROS переменной длины в MATLAB

В этом примере показано, как работать со сложными сообщениями ROS в MATLAB, такими как сообщения с вложенными вложенными сообщениями и массивами переменной длины.

Повышение производительности АФК с использованием структур сообщений

В этом примере показано использование структур сообщений ROS, а также их преимущества и отличия от объектов сообщений.

АФК 2

Работа с базовыми сообщениями ROS 2

Сообщения АФК являются основным контейнером для обмена данными в АФК 2.

Обмен данными с издателями и подписчиками ROS 2

Основным механизмом обмена данными между узлами АФК 2 является передача и прием сообщений.

Управление политиками качества обслуживания в ROS 2

Параметры политики качества обслуживания (QoS) позволяют изменять поведение связи в сети ROS 2.

Управление политиками качества обслуживания в приложении ROS 2 с помощью TurtleBot

В этом примере демонстрируются передовые практики управления политиками качества обслуживания (QoS) для приложения с использованием ROS 2.

Использование моста АФК для установления связи между АФК и АФК 2

ROS 2 - это более новая версия ROS с различной архитектурой.