Числовые модели LTI являются основными базовыми блоками, которые вы используете для представления линейных систем. Числовые объекты модели LTI позволяют хранить динамические системы в широко используемых представлениях. Для примера, tf модели представляют передаточные функции в терминах коэффициентов их числителя и полиномов знаменателя, и ss модели представляют системы LTI с точки зрения их матриц пространства состояний. Существуют также типы модели LTI, специализированные для представления ПИД-регуляторов с точки зрения их пропорциональных, интегральных и производных коэффициентов.
Создайте более сложную модель системы управления путем представления отдельных компонентов в качестве моделей LTI и соединения компонентов для моделирования архитектуры системы управления. Для получения примера смотрите Моделирование системы управления с объектами модели.
| LTI System | Используйте линейный инвариантный по времени системной модели объект в Simulink |
| LPV System | Симулируйте системы изменения линейных параметров (LPV) |
Моделирование системы управления с помощью объектов модели
Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект управления, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели для создания агрегатных моделей, которые представляют комбинированную реакцию нескольких элементов.
Объекты модели представляют линейные системы как специализированные контейнеры данных, которые инкапсулируют данные модели и атрибуты структурированным способом.
Способы использования объектов модели включают линейный анализ, проект компенсатора и настройку системы управления.
Создание моделей непрерывного времени
В этом примере показано, как создать непрерывные линейные модели с помощью tf, zpk, ss, и frd команды.
Представление передаточных функций в терминах коэффициентов числителя и знаменателя или нулей, полюсов и усиления.
Модели в пространстве состояний
Представьте модели пространства состояний в терминах матриц пространства состояний.
Модели данных частотной характеристики (FRD)
Представление динамических систем с точки зрения величины и фазы их откликов на различных частотах.
Пропорционально-интегрально-производные (ПИД) контроллеры
Представление ПИД-регуляторов с точки зрения коэффициентов усиления контроллера или временных констант.
ПИД-регуляторы с двумя степенями свободы
2-DOF ПИД-регуляторы может достичь более быстрого подавления помех без значительного увеличения перерегулирования в отслеживании уставки.
Использование представления правой модели
В этом примере показаны некоторые лучшие практики для работы с моделями LTI.
Создание моделей в дискретном времени
В этом примере показано, как создать линейные модели в дискретном времени с помощью tf, zpk, ss, и frd команды.
Числовые модели в дискретном времени
Представление числовых моделей в дискретном времени путем определения шага расчета при создании объекта модели.
Пропорционально-интегрально-производные (ПИД) в дискретном времени контроллеры
Интегратор и фильтрация членов в дискретных ПИД-регуляторах времени могут быть представлены несколькими различными формулами.
Создайте передаточные функции MIMO путем конкатенации передаточных функций SISO или путем определения наборов коэффициентов для каждого канала ввода-вывода.
Модели пространства состояний MIMO
Эти примеры показывают, как представлять системы MIMO как модели пространства состояний.
Модели данных частотной характеристики MIMO
Используйте данные частотной характеристики из нескольких пар ввода-вывода в системе, чтобы создать модель частотной характеристики MIMO.
Выберите входные/выходные пары в моделях MIMO
Извлеките конкретные каналы ввода-вывода из модели динамической системы MIMO.
Импорт объектов модели LTI в Simulink
Используйте блок LTI System, чтобы импортировать объекты линейной модели системы в Simulink®.
Типы объектов модели включают числовые модели, для представления систем с фиксированными коэффициентами и обобщенные модели для систем с настраиваемыми или неопределенными коэффициентами.
Представление систем, которые имеют внутреннюю динамику или память о прошлых состояниях, таких как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели пространства состояний.
Числовые модели LTI представляют динамические элементы, такие как передаточные функции или модели пространства состояний, с фиксированными коэффициентами.
Представление статических отношений вход/выход, включая настраиваемые или неопределенные параметры и массивы.