EtherCAT
Ethernet for Control Automation (EtherCAT) - открытый сетевой протокол Ethernet для распределенного управления в реальном времени. См.
www.ethercat.org
.
Чтобы начать, сконфигурируйте сеть с помощью сетевого конфигуратора EtherCAT, а затем загрузите строение в блоки протокола EtherCAT. Блоки подключаются к Intel® Платы Ethernet, поддерживающие протокол EtherCAT и совместимые со архитектурами шины PCI, такие как PCI, PCI Express®, и PXI®.
Simulink® Real-Time™ поддерживает Beckhoff® TwinCAT® конфигуратор и конфигуратор Acontis EC-Engineer.
Подробную информацию о конфигураторах см. в документации производителя (
www.beckhoff.com
и
www.acontis.com/eng
). Подробную информацию о платах EtherCAT см. в документации производителя.
Функции
slrealtime.EtherCAT.filterNotifications | Отображение уведомлений EtherCAT в читаемом человеком формате |
slrealtime.EtherCAT.getSignalNames | Отображение уведомлений EtherCAT в читаемом человеком формате |
Блоки
| EtherCAT Init | Инициализируйте узел EtherCAT Master с данными в файле EtherCAT Network Information (ENI) |
| EtherCAT Get Notifications | Собирайте уведомления от шины EtherCAT |
| EtherCAT PDO Receive | Получите данные от ведомого устройства, представленного объектом технологических данных |
| EtherCAT PDO Transmit | Отправка данных на ведомое устройство, представленное объектом данных процесса |
| EtherCAT Sync SDO Upload | Считывайте данные синхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных |
| EtherCAT Sync SDO Download | Синхронно передайте данные в ведомое устройство, представленное объектом служебных данных |
| EtherCAT Async SDO Upload | Считывайте данные асинхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных |
| EtherCAT Async SDO Download | Асинхронно передайте данные в ведомое устройство, представленное объектом служебных данных |
| EtherCAT Sync SSC/SoE Upload | Считывайте данные синхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных |
| EtherCAT Sync SSC/SoE Download | Синхронно передайте данные в ведомое устройство, представленное объектом служебных данных |
| EtherCAT Async SSC/SoE Upload | Считывайте данные асинхронно с ведомого устройства, представленного объектом служебных данных |
| EtherCAT Async SSC/SoE Download | Асинхронно передайте данные в ведомое устройство, представленное объектом служебных данных |
| EtherCAT Get State | Получите состояние сети EtherCAT |
| EtherCAT Set State | Установите состояние сети EtherCAT |
Темы
Модели протокола EtherCAT
Узнайте о поддержке Simulink Real-Time для распределенного управления в реальном времени с помощью протокола EtherCAT.
Ссылка
Алгоритм распределенного синхроимпульса EtherCAT
Узнайте о главном сдвиге EtherCAT и режиме сдвига шин.
Деривация размера с фиксированным шагом
Определите фиксированный размер шага для модели EtherCAT и шаги расчета для ключевых блоков.
Отображение протоколов EtherCAT
Узнайте о взаимосвязи между возможностями стороннего конфигуратора и возможностями Simulink Real-Time.
Отображение компонентов конфигуратора EtherCAT
Узнайте о взаимоотношениях между компонентами стороннего конфигуратора и блоками Simulink Real-Time и атрибутами блоков.
Узнайте о связи между типами данных EtherCAT и типами данных Simulink Real-Time.
EtherCAT Init блокирует значения ошибок постоянного тока
Узнайте о значениях распределенных тактовых ошибок EtherCAT, которые возвращает блок EtherCAT Init.
Выход Error для блоков EtherCAT возвращает код ошибки EtherCAT.
