exponenta event banner

Моделирование в реальном времени

Производительность моделирования для развертывания в реальном времени

Выполнение моделирования в режиме реального времени и аппаратного обеспечения с использованием модели Simscape™ Driveline™ обычно предполагает компромисс между точностью модели и производительностью моделирования, то есть скоростью. Библиотеки приводов Simscape включают блоки, которые позволяют упростить модели высокой точности за один шаг путем выбора опции параметра, обозначенной как Suitable for HIL. Если у вас есть лицензия Simulink ® Real-Time™, вы можете оптимизировать модель Simscape Driveline для выполнения в реальном времени с помощью Execute real-time application режим действий в Performance Advisor.

Блоки Simscape

развернуть все

Собачья кладкаМуфта с зубчатыми пластинами, которые входят в зацепление, когда зубья пластины становятся сетчатыми
Двусторонний синхронизаторПары сцеплений собачий конус, установленные симметрично относительно поступательного фиксатора для обеспечения плавного зацепления зубчатой передачи
СинхронизаторКоническая муфта, собачья муфта и поступательный фиксатор в сборе для обеспечения плавного зацепления зубчатой передачи
АмортизаторМеханизм демпфирования поступательных колебаний
ГидротрансформаторСоединение вязкой жидкости между вращающимися валами трансмиссии
Торсионная пружина-демпферВращающаяся пружина и муфта демпфера с кулоновским трением, блокировкой и жесткими упорами
Передача с переменным соотношениемДинамическая коробка передач с регулируемым и управляемым передаточным числом, соответствием трансмиссии и потерями на трение
Общий механизмДвигатель внутреннего сгорания с дроссельной заслонкой, инерцией вращения и отставанием во времени
Составная планетарная передачаПланетарная зубчатая передача со ступенчатой планетарной зубчатой передачей
ДифференциалЗубчатый механизм, позволяющий приводным валам вращаться на разных скоростях
Планетарная передача с двойной шестернейПланетарная зубчатая передача с двумя сетчатыми сателлитами
Гармонический приводСкоростной редуктор, основанный на упругой деформации эллиптической передачи
LeadscrewНабор ходовых винтов резьбового вращающегося винта и поступательной гайки с регулируемой резьбой и потерями на трение
Планетарная передачаЗубчатая передача с солнечными, планетарными и кольцевыми зубчатыми колесами
Планета-ПланетаПланетарный комплект колес водила, внутренней и внешней сателлитов с регулируемым передаточным отношением и потерями на трение
Стойка и шестерняЗубчатое колесо зубчатой рейки с возможностью поступательного и вращательного движения с регулируемым радиусом шестерни и потерями на трение
Ravigneaux GearПланетарная шестерня с двумя солнечными шестернями и двумя планетарными шестернями
Кольцевая планетаПланетарная шестерня водила, сателлита и кольцевых колес с регулируемым передаточным числом и потерями на трение
Простая передачаПростая шестерня базового и ведомого колес с регулируемым передаточным числом, потерями на трение и вызванными неисправностями
Солнце-ПланетаПланетарный набор водил, сателлитов и солнечных колес с регулируемым передаточным числом и потерями на трение
Скос Солнца-ПланетыПланетарная зубчатая передача водила и скошенных планетарных и солнечных колес с регулируемым передаточным числом, ориентацией сборки и потерями на трение
Червячная передача Sun-PlanetПланетарная зубчатая передача водила, червячной планеты и солнечных колес с регулируемым передаточным числом, тип червячной резьбы и потери на трение
Червячная передачаЧервячная передача с регулируемым передаточным числом и потерями на трение
Шина (с параметризацией трения)Шина с фрикцией, параметризованной по статическим и кинетическим коэффициентам
Шина (магическая формула)Шина с продольным поведением, заданным коэффициентами магической формулы
Шина (простая)Модель шины без пробуксовки с минимальными параметрами

Темы

Подготовка моделей приводов Simscape для моделирования в реальном времени с помощью проверок Simscape

Узнайте, как проверки Performance Advisor помогают оптимизировать модель привода Simscape для моделирования в реальном времени.

Производительность моделирования трансмиссии

Оптимизируйте производительность моделирования, настроив параметры программы Simscape Driveline и Simscape solver и точность модели.

Моделирование трансмиссий

Узнайте принципы и рекомендации по моделированию передачи.

Транспортное средство с коробкой передач с двойным сцеплением

В этом примере показано транспортное средство с пятиступенчатой автоматической коробкой передач с двойным сцеплением.

Транспортное средство с механической коробкой передач

В этом примере показано транспортное средство с четырехступенчатой механической коробкой передач.

Устранение проблем моделирования решателя секционирования для моделей приводов Simscape

Устраните численные проблемы, которые могут возникнуть в моделях Simscape Driveline при моделировании с использованием решателя Simscape Partitioning.