Используйте приложение Ground Truth Labeler, чтобы пометить несколько сигналов, представляющих одну и ту же сцену. Можно пометить видео, последовательности изображений и сигналы лидара, такие как последовательности облака точек. Используйте маркированную основную истину в качестве обучающих данных для моделей машинного обучения и глубокого обучения, таких как детекторы объектов или семантические сети сегментации. Чтобы автоматизировать маркировку достоверных данных, можно использовать встроенный алгоритм автоматизации или разработать свой собственный алгоритм. Приложение также предоставляет API для отображения дополнительных синхронизированных по времени сигналов и для загрузки пользовательских источников данных. Чтобы начать маркировку сцены, смотрите Запуск с Ground Truth Labeler.
| Ground Truth Labeler | Метка достоверных данных для беспилотных аппаратов |
Выберите приложение для маркировки Достоверные Данные
Решите который приложение использовать, чтобы маркировать достоверные данные: Image Labeler, Video Labeler, Ground Truth Labeler, Lidar Labeler, Signal Labeler, или Audio Labeler.
Интерактивно помечайте несколько лидаров и видеосигналов одновременно.
Горячие клавиши и действия мыши для Ground Truth Labeler
Используйте горячие клавиши и действия мыши для повышения производительности при использовании приложения Ground Truth Labeler.
Источники и сигналы в Разметке достоверных данных
В приложении Ground Truth Labeler data source является файлом или папкой, содержащей один или несколько сигналов для загрузки.
Создайте класс для загрузки пользовательских источников достоверные данные
Узнать, как создать класс для загрузки сигналов из пользовательских источников данных в приложение Ground Truth Labeler.
Используйте Пользовательский Источник изображения Reader для маркировки
Создайте функцию reader, чтобы загрузить пользовательский источник данных изображений в Ground Truth Labeler или Video Labeler.
Управление воспроизведением систем координат сигнала для маркировки
Управляйте, какие системы координат сигнала отображаются в приложении Ground Truth Labeler во время воспроизведения.
Маркируйте пиксели для семантической сегментации
Метка пиксели для настройки семантической сети сегментации с помощью приложения для маркировки.
Пометьте облака точек лидара для обнаружения объектов
Пометьте облака точек лидара, чтобы использовать его в качестве обучающих данных для детекторов объектов.
Используйте подметки и атрибуты для маркировки достоверных данных
Узнайте, как информации только для чтения подметки и атрибуты работают в приложения для маркировки.
Просмотр сводных данных меток Основная истина
Просмотрите сводные данные информация только для чтения и меток сцен в сеансе приложения для маркировки.
Создайте алгоритм автоматизации для маркировки
Создайте пользовательский алгоритм автоматизации для использования в приложении для маркировки.
Временные алгоритмы автоматизации
Создайте основанный на времени пользовательский алгоритм отслеживания для импорта в приложение для маркировки.
Совместное использование и хранение маркированных достоверных данных
Совместное использование и хранение маркированных достоверных данных, экспортированных из приложений для маркировки.
Как приложения Labeler хранят экспортированные пиксельные метки
Узнайте, как приложения для маркировки хранят данные о пиксельных метках.
