Сценарии транспортного средства

Ездовые циклы, модели драйвера, тестируют маневры и 3D симуляцию в Нереальном Engine^® среда визуализации

Чтобы сконфигурировать сценарии транспортного средства, используйте ездовой цикл, драйвер и 3D блоки симуляции.

Блок Drive Cycle Source — Генерирует стандарт или заданный пользователями продольный ездовой цикл. По умолчанию блок включает FTP–75 ездовой цикл. Чтобы установить дополнительные ездовые циклы от пакета поддержки, смотрите Пакет поддержки Для Данных о Маневре и Ездовом цикле. Пакет поддержки имеет ездовые циклы, которые включают расписания переключения передач, например, JC08 и CUEDC.
Блоки драйверов — контроллеры Реализации, которые генерируют нормированное регулирование, ускорение и торможение команд, чтобы отследить скорость или смещение.
3D блоки визуализации — Интегрируют 3D среду визуализации с Simulink^® так, чтобы можно было опросить мир вокруг транспортного средства для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы.

Блоки

Драйверы и маневры

Drive Cycle Source	Стандарт или заданный продольный ездовой цикл
Lateral Driver	Боковой отслеживающий путь контроллер
Longitudinal Driver	Продольный отслеживающий скорость контроллер
Predictive Driver	Прогнозирующий контроллер драйвера, чтобы отследить продольную скорость и боковой путь

3D транспортные средства среды

Simulation 3D Vehicle	Реализуйте транспортное средство в 3D среде
Simulation 3D Vehicle with Ground Following	Реализуйте транспортное средство, которое следует за землей в 3D среде
Simulation 3D Tractor	Реализуйте устройство подачи в 3D среде
Simulation 3D Trailer	Реализуйте трейлер в 3D среде
Simulation 3D Motorcycle	Реализуйте мотоцикл в 3D среде
Simulation 3D Dolly	Реализуйте куколку в 3D среде
Vehicle Terrain Sensor	Транспортное средство и расстояния шины до объектов

3D настройка среды

Simulation 3D Scene Configuration	Настройка сцены для 3D среды симуляции
Simulation 3D Actor Transform Get	Получите перевод агента, вращение, шкалу
Simulation 3D Actor Transform Set	Установите перевод агента, вращение, шкалу
Simulation 3D Camera Get	Изображение камеры
Simulation 3D Message Get	Получите данные Нереальной средой визуализации Engine
Simulation 3D Message Set	Отправьте данные в Нереальную среду визуализации Engine

Сцены и размерности транспортного средства

развернуть все

Сцены

Curved Road	Кривая дорожная 3D среда
Double Lane Change	Двойное изменение маршрута 3D среда
Large Parking Lot	Большая парковка 3D среда
Open Surface	Открытая поверхностная 3D среда
Parking Lot	Парковка 3D среда
Straight Road	Прямая дорожная 3D среда
US City Block	Городской квартал США 3D среда
US Highway	Магистраль США 3D среда
Virtual Mcity	Виртуальный Макити 3D среда

Транспортные средства

Box Truck	Размерности транспортного средства тележки с кузовом коробчатой формы
Hatchback	Размерности транспортного средства хэтчбека
Muscle Car	Размерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью
Sedan	Размерности транспортного средства седана
Small Pickup Truck	Небольшие размерности транспортного средства пикапа
Sport Utility Vehicle	Размерности внедорожника
Cab-Over Tractor	Такси - по размерностям устройства подачи
Conventional Tractor	Обычные размерности устройства подачи
Two-Axle Trailer	Размерности трейлера 2D оси
Three-Axle Trailer	Размерности трейлера с тремя осями
One-Axle Dolly	Кукольные размерности с одной осью
Two-Axle Dolly	Кукольные размерности 2D оси
Three-Axle Dolly	Кукольные размерности с тремя осями
Motor Bike	Размерности мотоцикла
Scooter	Размерности скутера
Sports Bike	Спортивные велосипедные размерности

Функции

развернуть все

Нереальные проекты Engine

`sim3d.Editor`	Интерфейс к Нереальному проекту Engine
`open`	Откройте нереальный редактор
`ASim3dActor`	Абстрактный класс, чтобы использовать в качестве базового класса для пользовательского Нереального Engine C++ или агентов проекта
`Sim3dSetup`	Метод C++, который настраивает агента в Нереальном Engine 3D симуляция
`Sim3dStep`	Метод C++, который продвигается агент в Нереальный Engine 3D симуляция
`Sim3dRelease`	Метод C++, который выпускает агента в Нереальном Engine 3D симуляция
`StartSimulation3DMessageReader`	Создает объект читателя сообщения в Нереальном Редакторе
`ReadSimulation3DMessage`	Получает сообщение от модели Simulink с помощью объекта читателя сообщения
`StopSimulation3DMessageReader`	Удаляет объект читателя сообщения в Нереальном Редакторе
`StartSimulation3DMessageWriter`	Создает объект средства записи сообщения в Нереальном Редакторе
`WriteSimulation3DMessage`	Отправляет сообщение в модель Simulink с помощью объекта средства записи сообщения
`StopSimulation3DMessageWriter`	Удаляет объект средства записи сообщения в Нереальном Редакторе

Темы

Основы симуляции

3D симуляция для Vehicle Dynamics Blockset

Учитесь теперь визуализировать эффективность транспортного средства в 3D среде с помощью Нереального Engine от Эпических Игр^®.

Нереальные требования среды симуляции Engine и ограничения

При симуляции в Нереальной среде Engine сохраните эти требования к программному обеспечению, минимальные требования к оборудованию и ограничения в памяти.

Как 3D симуляция для работ Vehicle Dynamics Blockset

Узнайте о среде co-симуляции между Simulink и Нереальным Engine и как порядок выполнения блока влияет на 3D симуляцию.

Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset

Изучите системы координат для представления динамики аппарата.

Индивидуальная настройка сцены

Настройте 3D сцены для симуляций динамики аппарата

Чтобы настроить сцены и транспортные средства, используйте Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов.

Запуск, связывающийся с нереальной средой визуализации Engine

Используйте Симуляцию, которую 3D сообщение Получает и Симуляция 3D блоки Набора сообщения, чтобы связаться с Нереальным^® Редактор.

Анимируйте пользовательских агентов в нереальном редакторе

Анимируйте пользовательского велосипедного агента.

Создайте и используйте овальную дорожку

Создайте овальную дорожку с RoadRunner и используйте его в симуляции Vehicle Dynamics Blockset это co-simulates с Нереальным.

Подготовьте пользовательскую Mesh транспортного средства к нереальному редактору

Создайте пользовательскую mesh транспортного средства для блоков Simulation 3D Vehicle with Ground Following и Simulation 3D Vehicle.

Поместите камеры в агентов в нереальном редакторе

Поместите блок Simulation 3D Camera Get Simulation 3D Camera в статических и пользовательских агентов.

Отправьте и получите данные сцены изменения Двойного Маршрута

Используйте Симуляцию 3D Набор сообщения и Симуляция, которую 3D сообщение Заставляет блоки передавать со сценой изменения двойного маршрута.

Документация