Команды анализа временной области и частотного диапазона позволяют вам вычислять и визуализировать SISO и MIMO откликов системы такие как Диаграммы Боде, графики Николса, переходные характеристики и импульсные характеристики. Можно также извлечь характеристики системы, такие как времена нарастания и время урегулирования, перерегулирование и запасы устойчивости. Большинство команд линейного анализа могут либо вернуть данные отклика, либо сгенерировать графики отклика. Чтобы начать с команд графического изображения, см. Раздел «Отклики системы графического изображения». Для создания графиков, свойства которых можно настроить в командной строке, смотрите Plot Customization.
Linear System Analyzer | Анализ временных и частотных характеристик линейных инвариантных по времени систем (LTI) |
LTI System | Используйте линейный инвариантный по времени системной модели объект в Simulink |
LPV System | Симулируйте системы изменения линейных параметров (LPV) |
Графическое изображение откликов системы
Этот пример показывает обзор команд для генерации графиков отклика во временной и частотной областях.
Сгенерируйте и визуализируйте данные временной характеристики, такие как переходные характеристики и импульсная характеристика.
Характеристики временной области на графиках отклика
Визуализируйте характеристики системы временной области, такие как времена урегулирования и перерегулирование на графиках отклика.
Числовые значения характеристик системы временной области
Используйте stepinfo
функция для получения числовых значений характеристик переходной характеристики, таких как время нарастания, время урегулирования и перерегулирование.
Вычислите и постройте график отклика пространства состояний (ss
) модель до заданных значений начального состояния.
Симулируйте модели с произвольными входами и начальными условиями
Используйте Инструмент Линейной Симуляции, чтобы симулировать отклики системы к произвольным входным сигналам и начальным условиям.
Импорт объектов модели LTI в Simulink
Используйте блок LTI System, чтобы импортировать объекты линейной модели системы в Simulink®.
Сгенерируйте и визуализируйте данные частотной характеристики, такие как диаграммы Боде и графики Николса.
Характеристики частотного диапазона на графиках отклика
Визуализируйте характеристики системы частотного диапазона, такие как максимальная чувствительность на графиках.
Числовые значения характеристик частотного диапазона модели SISO
Получите числовые значения характеристик частотного диапазона, таких как пиковый коэффициент усиления, коэффициент усиления постоянного тока и системная полоса пропускания.
Совместный анализ во временной и частотной областях
Сравните несколько типов откликов один за другим, включая отклики как во временной, так и в частотной областях, используя приложение Linear System Analyzer.
Линейный анализ с использованием Linear System Analyzer
Анализ временных и частотных характеристик одной или нескольких линейных моделей с помощью приложения Linear System Analyzer.
На графиках для анализа нескольких-входных, нескольких выходных моделей LTI существуют графические инструменты для выбора подсистем и группировки пар ввода-вывода.
Анализ систем с задержками по времени
Временные и частотные характеристики систем задержки могут иметь функции, которые могут выглядеть нечетно для тех, кто знаком только с LTI анализом без задержки.
Анализ систем управления с задержками
Многие процессы связаны с потерей времени, также называемыми задержками транспорта или временными задержками. Управление такими процессами проблематично, потому что задержки вызывают сдвиги фазы, которые ограничивают полосу пропускания управления и влияют на стабильность замкнутого контура.
Анализ временных и частотных характеристик системы второго порядка.