Симуляция в реальном времени

Эффективность симуляции для развертывания приложений

Выполнение симуляции в реальном времени и оборудования в цикле с использованием модели Simscape™ Driveline™ обычно включает компромиссы между точностью модели и эффективностью симуляции, то есть скоростью. Библиотеки Simscape Driveline включают блоки, которые позволяют вам упростить высокоточные модели за один шаг путем выбора опции параметра, которая обозначена как Suitable for HIL. Если у вас есть Simulink® Real-Time™ лицензии можно оптимизировать модель Simscape Driveline для выполнения в реальном времени с помощью Execute real-time application режим действия в Performance Advisor.

Блоки Simscape

расширить все

Dog ClutchМуфта с зубчатыми пластинами, которые зацепляются, когда зубы пластины становятся загнутыми
Double-Sided SynchronizerПары муфт «назад-назад собака-конус» собраны симметрично вокруг поступательного упора для обеспечения плавного зацепления шестерни
SynchronizerМуфта конуса, муфта собаки и поступательный фиксатор собраны, чтобы обеспечить плавное зацепление передачи
Shock AbsorberМеханизм демпфирования поступательных вибраций
Torque ConverterВязкое гидравлическое соединение между вращающимися валами привода
Torsional Spring-DamperВращательная пружина и муфта демпфера с трением Кулона, блокировкой и жёсткими упорами
Variable Ratio TransmissionДинамическая коробка передач с переменным и управляемым передаточным числом, податливостью трансмиссии и потерями на трение
Generic EngineДвигатель внутреннего сгорания с дросселем и инерцией вращения и временной задержкой
Compound Planetary GearПланетарная передача, train со ступенчатой планетной передачей
DifferentialМеханизм передачи, который позволяет ведомым валам вращаться с различными скоростями
Double-Pinion Planetary GearПланетарная передача train с двумя сетчатыми планетарными наборами
Harmonic DriveВысокоскоростной редуктор на основе упругой деформации эллиптической передачи
LeadscrewХодовой винт из резьбового вращающегося винта и переводной гайки с регулируемой резьбой и потерями на трение
Planetary GearЗубчатый train с солнцем, планетой и кольцевыми шестернями
Planet-PlanetПланетарный зубчатый набор несущего, внутреннего планетарного и внешнего планетарных колес с регулируемым передаточным отношением и потерями на трение
Rack & PinionРеечно-шестеренчатая муфта поступательного и вращательного движения с регулируемым радиусом передачи и потерями на трение
Ravigneaux GearПланетарная передача с двумя солнечными шестернями и двумя планетарными аппаратами
Ring-PlanetПланетарный набор несущих, планетных и кольцевых колес с регулируемым передаточным отношением и потерями на трение
Simple GearПростая передача основы и последующих колес с регулируемым передаточным числом, потерями на трение и срабатывающими отказами
Sun-PlanetПланетарный набор несущих, планетных и солнечных колес с регулируемым передаточным отношением и потерями на трение
Sun-Planet BevelПланетарный набор несущих и скошенных планет и солнечных колес с регулируемым передаточным отношением, ориентацией узла и потерями на трение
Sun-Planet Worm GearПланетарный набор несущих, червячных планет и солнечных колес с регулируемым передаточным отношением, типом червячной резьбы и потерями на трение
Worm GearЧервячная передача с регулируемым передаточным числом и потерями на трение
Tire (Friction Parameterized)Шина с трением, параметризованным в терминах статических и кинетических коэффициентов
Tire (Magic Formula)Шина с продольным поведением, заданным коэффициентами Magic Formula
Tire (Simple)Без скольжения модель шины с минимальными параметрами

Темы

Подготовьте модели Simscape Driveline для симуляции в реальном времени с использованием проверок Simscape

Узнайте, как проверки Performance Advisor помогают вам оптимизировать модель Simscape Driveline для симуляции в реальном времени.

Эффективность симуляции привода

Оптимизируйте эффективность симуляции путем настройки настроек Simscape Driveline и Simscape решателя и моделирования точности.

Моделирование передач

Изучения принципов и руководящих принципов для моделирования передачи.

Транспортное средство с двойной коробкой передач

Этот пример показывает транспортное средство с пятискоростной автоматической коробкой передач с двумя сцеплениями.

Транспортное средство с механической коробкой передач

Этот пример показывает транспортное средство, который имеет четырехскоростную механическую коробку передач.

Решите проблемы симуляции решателя секционирования для моделей Simscape Driveline

Решите числовые проблемы, которые могут возникнуть для моделей Simscape Driveline во время симуляций, которые используют решатель Simscape Partitioning.