Чтобы сгенерировать код из кода MATLAB®, который содержит функции Robotics System Toolbox™, классы или Системные объекты, у вас должно быть программное обеспечение MATLAB Coder™.
Следующие функции поддерживают генерацию кода, использующую MATLAB Coder, но могут иметь некоторые ограничения.
Звездочка (*) указывает, что страница с описанием имеет указания и ограничения по применению для генерации кода C/C++.
Создайте подобную автомобилю руководящую модель транспортного средства | |
Различие между двумя углами | |
Преобразуйте вращение угла оси в кватернион | |
Преобразуйте вращение угла оси в матрицу вращения | |
Преобразуйте вращение угла оси в гомогенное преобразование | |
Создайте велосипедную модель транспортного средства | |
Создайте сетку заполнения с двоичными значениями | |
Сгенерируйте полиномиальные траектории с помощью B-сплайнов | |
Преобразуйте Декартовы координаты в однородные координаты | |
Класс частей в кватернионе | |
Преобразуйте массив кватерниона в N-by-4 матрица | |
Сопряженное комплексное число кватерниона | |
Создайте ограничение стремления для обращения на целевое местоположение | |
Создайте ограничение, чтобы сохранить центр тела в границах в Декартовых координатах | |
Создайте ограничения на положения соединений модели робота | |
Создайте ограничение на относительную ориентацию тела | |
Создайте ограничение на относительное положение тела | |
Создайте ограничение на относительное положение тела | |
Управляйте командами для UAV | |
Создайте контроллер, чтобы следовать за набором waypoints | |
Комплексное сопряженное транспонирование массива кватерниона | |
Сгенерируйте траектории полинома третьего порядка | |
Производная времени состояний UAV | |
Создайте модель транспортного средства дифференциального диска | |
Угловое расстояние в радианах | |
Экологические входные параметры для UAV | |
Преобразуйте Углы Эйлера в кватернион | |
Преобразуйте Углы Эйлера в матрицу вращения | |
Преобразуйте Углы Эйлера в гомогенное преобразование | |
Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера (радианы) | |
Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера (степени) | |
Экспоненциал массива кватерниона | |
Модель Guidance для БПЛА фиксированного крыла | |
Создайте решение обратной кинематики с ограничениями | |
Преобразуйте однородные координаты в Декартовы координаты | |
Создайте решение обратной кинематики | |
Модель движения древовидного твердого тела для заданных входных параметров в системе координат соединений | |
Поэлементное левое деление кватерниона | |
Создайте объект для хранения 2D сканирования лидара | |
Натуральный логарифм массива кватерниона | |
Среднее вращение кватерниона | |
Вычитание кватерниона | |
Создайте вероятностного планировщика пути к дорожной карте | |
Умножение кватерниона | |
Модель Guidance для БПЛА мультиротора | |
Норма кватерниона | |
Нормализация кватерниона | |
Создайте массив кватерниона с набором действительных частей одному и обнуленным мнимым частям | |
Извлеките части кватерниона | |
Поэлементная степень кватерниона | |
Продукт массива кватерниона | |
Преобразуйте кватернион во вращение угла оси | |
Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера | |
Преобразуйте кватернион в матрицу вращения | |
Преобразуйте кватернион в гомогенное преобразование | |
Создайте массив кватерниона | |
Сгенерируйте траектории пятого порядка | |
Равномерно распределенные случайные вращения | |
Поэлементное правое деление кватерниона | |
Создайте твердое тело | |
Создайте соединение | |
Создайте робота с древовидной структурой | |
Вращение системы координат кватерниона | |
Вращение точки кватерниона | |
Преобразуйте матрицу вращения во вращение угла оси | |
Преобразуйте матрицу вращения в Углы Эйлера | |
Преобразуйте матрицу вращения в кватернион | |
Преобразуйте матрицу вращения в гомогенное преобразование | |
Преобразуйте кватернион в матрицу вращения | |
Сгенерируйте траектории между матрицами вращения ориентации | |
Преобразуйте кватернион в вектор вращения (радианы) | |
Преобразуйте кватернион в вектор вращения (степени) | |
Сферическая линейная интерполяция | |
Вектор состояния UAV | |
Создайте средство оценки состояния фильтра частиц | |
Модель движения древовидного твердого тела для заданных входных параметров в лабораторной системе координат | |
Преобразуйте гомогенное преобразование во вращение угла оси | |
Извлеките Углы Эйлера из гомогенного преобразования | |
Извлеките кватернион из гомогенного преобразования | |
Извлеките матрицу вращения из гомогенного преобразования | |
Извлеките вектор сдвига из гомогенного преобразования | |
Поэлементное умножение кватерниона | |
Преобразуйте лазерное сканирование на основе относительного положения | |
Сгенерируйте траектории между двумя преобразованиями | |
Транспонируйте массив кватерниона | |
Сгенерируйте траектории с трапециевидными скоростными профилями | |
Преобразуйте вектор сдвига в гомогенное преобразование | |
Местоположение орбиты интереса с помощью UAV | |
Следуйте за waypoints для UAV | |
Кватернион, унарный минус | |
Создайте модель транспортного средства одноколесного велосипеда | |
Создайте массив кватерниона со всеми обнуленными частями |
