Поддержка генерации кода, Указания и ограничения по применению

Чтобы сгенерировать код из кода MATLAB®, который содержит функции Robotics System Toolbox™, классы или Системные объекты, у вас должно быть программное обеспечение MATLAB Coder™.

Следующие функции поддерживают генерацию кода, использующую MATLAB Coder, но могут иметь некоторые ограничения.

Звездочка (*) указывает, что страница с описанием имеет указания и ограничения по применению для генерации кода C/C++.

Проект алгоритма
robotics.AimingConstraint
robotics.BinaryOccupancyGrid
robotics.CartesianBounds
robotics.GeneralizedInverseKinematics*
robotics.InverseKinematics*
robotics.Joint
robotics.JointPositionBounds
lidarScan
matchScans
matchScansGrid
robotics.OccupancyGrid
robotics.OdometryMotionModel
robotics.OrientationTarget
robotics.ParticleFilter*
robotics.PoseTarget
robotics.PositionTarget
robotics.PRM
robotics.PurePursuit
robotics.RigidBody
robotics.RigidBodyTree*
transformScan
robotics.VectorFieldHistogram
Преобразования системы координат
angdiff
axang2quat
axang2rotm
axang2tform
bsplinepolytraj
cart2hom
classUnderlying из quaternion
compact quaternion
conj quaternion
ctranspose, ' quaternion
cubicpolytraj
dist из quaternion
eul2quat
eul2rotm
eul2tform
euler из quaternion
eulerd quaternion
exp quaternion
hom2cart
ldivide, .\ из quaternion
log quaternion
meanrot quaternion
minus, - quaternion
mtimes, * quaternion
norm quaternion
normalize quaternion
ones quaternion
parts quaternion
power, .^ из quaternion
prod из quaternion
quat2axang
quat2eul
quat2rotm
quat2tform
quaternion
quinticpolytraj
rdivide, ./ из quaternion
rotateframe quaternion
rotatepoint из quaternion
rotm2axang
rotm2eul
rotm2quat
rotm2tform
rotmat из quaternion
rottraj
rotvec из quaternion
rotvecd quaternion
slerp из quaternion
times, .* из quaternion
tform2axang
tform2eul
tform2quat
tform2rotm
tform2trvec
transformtraj
transpose, .' из quaternion
trapveltraj
trvec2tform
uminus, - из quaternion
zeros quaternion
Алгоритмы наземного транспортного средства
addRelativePose*
addScan*
connect
copy*
edgeConstraints*
края
findEdgeID*
interpolate
nodes*
optimizePoseGraph*
удаление краев
removeLoopClosures*
robotics.DubinsConnection
robotics.DubinsPathSegment
robotics.LidarSLAM*
robotics.PoseGraph*
robotics.PoseGraph3D*
robotics.ReedsSheppConnection
robotics.ReedsSheppPathSegment
scansAndPoses*
Алгоритмы UAV

control

derivative

derivative

fixedwing

multirotor

uavOrbitFollower

state

uavWaypointFollower

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте