tf | Модель передаточной функции |
zpk | Модель нулей, полюсов и усиления |
ss | Модель в пространстве состояний |
frd | Модель данных частотной характеристики |
filt | Задайте дискретные передаточные функции в формате DSP |
dss | Создайте модели в пространстве состояний дескриптора |
pid | Создайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор параллельной формы |
pidstd | Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 | Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятор 2-DOF |
pidstd2 | Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятор 2-DOF |
rss | Сгенерируйте случайную непрерывную тестовую модель |
drss | Сгенерируйте случайную дискретную тестовую модель |
tunableGain | Настраиваемый блок статического усиления |
tunablePID | Настраиваемый ПИД-регулятор |
tunablePID2 | Настраиваемый ПИД-регулятор с двумя степенями свободы |
tunableSS | Настраиваемая модель в пространстве состояний фиксированного порядка |
tunableTF | Настраиваемая передаточная функция с постоянным числом полюсов и нулей |
realp | Действительный настраиваемый параметр |
AnalysisPoint | Интересные места для линейного анализа |
genss | Обобщенная модель в пространстве состояний |
genfrd | Обобщенная модель данных о частотной характеристике (FRD) |
genmat | Обобщенная матрица с настраиваемыми параметрами |
getLoopTransfer | Передаточная функция разомкнутого контура системы управления представлена genss модель |
getIOTransfer | Передаточная функция с обратной связью из обобщенной модели системы управления |
getSensitivity | Функция чувствительности из обобщенной модели системы управления |
getCompSensitivity | Дополнительная функция чувствительности из обобщенной модели системы управления |
getPoints | Получите список аналитических точек в обобщенной модели системы управления |
replaceBlock | Замените или обновите блоки системы управления в обобщенной модели LTI |
sampleBlock | Демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели |
rsampleBlock | Случайным образом демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели |
getValue | Текущее значение Обобщенной Модели |
setValue | Измените текущее значение Блока Системы управления |
getBlockValue | Текущее значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели |
setBlockValue | Измените значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели |
showBlockValue | Отобразите текущее значение Блоков Системы управления в Обобщенной Модели |
showTunable | Отобразите текущее значение настраиваемых Блоков Системы управления в Обобщенной Модели |
nblocks | Количество блоков в Обобщенной матрице или модели Generalized LTI |
getLFTModel | Анализируйте обобщенную модель LTI |
sparss | Разреженная модель в пространстве состояний первого порядка |
mechss | Разреженная модель в пространстве состояний второго порядка |
getx0 | Сопоставьте начальные условия от mechss возразите против sparss объект |
full | Преобразуйте разреженные модели в плотное устройство хранения данных |
imp2exp | Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода |
inv | Инвертируйте модели |
getDelayModel | Представление пространства состояний внутренних задержек |
sparssdata | Доступ к разреженным данным модели в пространстве состояний первого порядка |
mechssdata | Доступ к разреженным данным модели в пространстве состояний второго порядка |
showStateInfo | Карта вектора состояния для разреженной модели |
spy | Визуализируйте шаблон разреженности разреженной модели |
step | Переходный процесс динамической системы; данные о переходном процессе |
impulse | График импульсной характеристики динамической системы; данные об импульсной характеристике |
initial | Начальный ответ условия модели в пространстве состояний |
lsim | Постройте диаграмму полюсов-нулей для пар ввода-вывода модели; данные смоделированной реакции системы |
bode | Диаграмма Боде частотной характеристики, или данные об амплитуде и фазе |
nyquist | Годограф Найквиста частотной характеристики |
nichols | График Николса частотной характеристики |
sigma | График сингулярного значения динамической системы |
passiveplot | Вычислите или постройте индекс пассивности как функцию частоты |
dcgain | Низкочастотное (DC) усиление системы LTI |
evalfr | Оцените частотную характеристику на данной частоте |
freqresp | Частотная характеристика по сетке |
interface | Задайте физические соединения между компонентами mechss модель |
xsort | Сортировка состояний на основе раздела состояния |
feedback | Cоединение обратной связи многих моделей |
parallel | Параллельная связь двух моделей |
append | Группируйте модели путем добавления их вводов и выводов |
connect | Соединения блок-схемы динамических систем |
lft | Обобщенное соединение обратной связи двух моделей (звездообразное произведение Редхеффера) |
series | Последовательная связь двух моделей |
linearize | Линейная аппроксимация модели Simulink или подсистемы |
linearizeOptions | Установите опции линеаризации |
linio | Создайте линейную аналитическую точку для модели Simulink, блока Linear Analysis Plots или блока Model Verification |
linearize | Линеаризуйте структурную или тепловую модель |
linearizeInput | Задайте входные параметры к линеаризовавшей модели |
linearizeOutput | Задайте выходные параметры линеаризовавшей модели |
pade | Приближение Padé модели с задержками |
absorbDelay | Замените задержки полюсами в z = 0 или сдвигом фазы |
thiran | Сгенерируйте дробный фильтр задержки на основе приближения Thiran |
hasdelay | Верный для линейной модели с задержками |
hasInternalDelay | Определите, имеет ли модель внутренние задержки |
totaldelay | Общий объединенный ввод-вывод задерживается для модели LTI |
delayss | Создайте модели в пространстве состояний с задержанными входными параметрами, выходными параметрами и состояниями |
setDelayModel | Создайте модель в пространстве состояний с внутренними задержками |
getDelayModel | Представление пространства состояний внутренних задержек |
get | Получите значения свойств модели |
set | Установите или измените свойства модели |
tfdata | Доступ к данным о передаточной функции |
zpkdata | Доступ к данным о нулях, полюсах и усилении |
ssdata | Доступ к данным модели в пространстве состояний |
frdata | Доступ к данным для объекта данных о частотной характеристике (FRD) |
piddata | Доступ к коэффициентам ПИД-регулятора параллельной формы |
pidstddata | Доступ к коэффициентам ПИД-регулятора стандартной формы |
piddata2 | Доступ к коэффициентам параллельной формы ПИД-регулятор 2-DOF |
pidstddata2 | Доступ к коэффициентам стандартной формы ПИД-регулятор 2-DOF |
dssdata | Извлеките данные пространства состояний дескриптора |
chgFreqUnit | Измените единицы частоты модели данных частотной характеристики |
chgTimeUnit | Измените единицы измерения времени динамической системы |
isct | Определите, находится ли модель динамической системы в непрерывное время |
isdt | Определите, находится ли модель динамической системы в дискретное время |
isempty | Определите, пуста ли модель динамической системы |
isfinite | Определите, имеет ли модель конечные коэффициенты |
isParametric | Определите, имеет ли модель настраиваемые параметры |
isproper | Определите, является ли модель динамической системы соответствующей |
isreal | Определите, имеет ли модель вещественные коэффициенты |
issiso | Определите, является ли модель динамической системы single-input/single-output (SISO) |
isstable | Определите, устойчива ли модель динамической системы |
isstatic | Определите, является ли модель статической или динамической |
order | Запросите порядок модели |
ndims | Запросите количество размерностей модели динамической системы или массива моделей |
size | Запросите количество выходов/количество входов/размерность массива модели ввода - вывода и количество частот FRD модели |
frdfun | Примените функцию к значению частотной характеристики на каждой частоте frd объект модели |
stack | Создайте массив моделей путем укладки моделей или массивов моделей вдоль измерений массива |
nmodels | Количество моделей в массиве моделей |
permute | Перестройте измерения массива в массивах моделей |
reshape | Измените форму массива моделей |
repsys | Реплицируйте и модели мозаики |
voidModel | Отметьте отсутствующие или нерелевантые модели в массиве моделей |
sampleBlock | Демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели |
rsampleBlock | Случайным образом демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели |
feedback | Cоединение обратной связи многих моделей |
connect | Соединения блок-схемы динамических систем |
sumblk | Подведение итогов соединения для основанных на имени соединений |
series | Последовательная связь двух моделей |
parallel | Параллельная связь двух моделей |
append | Группируйте модели путем добавления их вводов и выводов |
blkdiag | Диагональная блоком конкатенация моделей |
imp2exp | Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода |
inv | Инвертируйте модели |
ctranspose | Сопряженная модель динамической системы |
lft | Обобщенное соединение обратной связи двух моделей (звездообразное произведение Редхеффера) |
connectOptions | Опции для connect команда |
tf | Модель передаточной функции |
zpk | Модель нулей, полюсов и усиления |
ss | Модель в пространстве состояний |
frd | Модель данных частотной характеристики |
pid | Создайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор параллельной формы |
pidstd | Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 | Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятор 2-DOF |
pidstd2 | Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятор 2-DOF |
make1DOF | Преобразуйте ПИД-регулятор 2-DOF в контроллер 1-DOF |
make2DOF | Преобразуйте ПИД-регулятор 1-DOF в контроллер 2-DOF |
getComponents | Извлеките компоненты элемента управления SISO из ПИД-регулятора 2-DOF |
c2d | Преобразуйте модель от непрерывного до дискретного времени |
d2c | Преобразуйте модель от дискретного до непрерывного времени |
d2d | Передискретизируйте дискретную модель |
upsample | Сверхдискретизируйте модели дискретного времени |
c2dOptions | Создайте набор опции для преобразования изнепрерывного в дискретное время |
d2cOptions | Создайте набор опций для преобразования из дискретного в непрерывное время |
d2dOptions | Создайте набор опции для передискретизации в дискретном времени |
balreal | Основанная на грамиане балансировка ввода/вывода реализации пространства состояний |
canon | Каноническая реализация пространства состояний |
prescale | Оптимальное масштабирование моделей в пространстве состояний |
ss2ss | Преобразование координат состояния для модели в пространстве состояний |
xperm | Переупорядочьте состояния в моделях в пространстве состояний |
modsep | Находящееся в области модальное разложение |
stabsep | Устойчиво-нестабильное разложение |
stabsepOptions | Опции для устойчиво-нестабильного разложения |
freqsep | Медленно-быстрое разложение |
freqsepOptions | Опции для медленно-быстрого разложения |
spectralfact | Спектральная факторизация линейных систем |
balred | Сокращение порядка модели |
balredOptions | Создайте набор опции для сокращения порядка модели |
balreal | Основанная на грамиане балансировка ввода/вывода реализации пространства состояний |
hsvd | (Не рекомендуемый) сингулярные значения Ганкеля динамической системы |
hsvplot | Постройте сингулярные значения Ганкеля и возвратите указатель графика |
hsvdOptions | (Не рекомендуемый), Создают набор опции для вычислительных сингулярных значений Ганкеля и балансировки ввода/вывода |
minreal | Минимальная реализация или удаление нулей-полюсов |
sminreal | Структурные отмены полюса/нуля |
modred | Устраните состояния из моделей в пространстве состояний |
freqsep | Медленно-быстрое разложение |
freqsepOptions | Опции для медленно-быстрого разложения |
step | Переходный процесс динамической системы; данные о переходном процессе |
stepinfo | Время нарастания, время урегулирования и другие характеристики переходного процесса |
impulse | График импульсной характеристики динамической системы; данные об импульсной характеристике |
initial | Начальный ответ условия модели в пространстве состояний |
lsim | Постройте диаграмму полюсов-нулей для пар ввода-вывода модели; данные смоделированной реакции системы |
lsiminfo | Вычислите характеристики линейного отклика |
gensig | Создайте периодические сигналы для симуляции отклика системы с lsim |
covar | Выведите и утвердите ковариацию системы, управляемой белым шумом |
stepDataOptions | Опции для step команда |
bode | Диаграмма Боде частотной характеристики, или данные об амплитуде и фазе |
bodemag | Диаграмма Боде частотной характеристики только по амплитуде |
nyquist | Годограф Найквиста частотной характеристики |
nichols | График Николса частотной характеристики |
ngrid | Наложите график Николса на график Николса |
sigma | График сингулярного значения динамической системы |
freqresp | Частотная характеристика по сетке |
evalfr | Оцените частотную характеристику на данной частоте |
dcgain | Низкочастотное (DC) усиление системы LTI |
bandwidth | Полоса пропускания частотной характеристики |
getPeakGain | Пиковое усиление частотной характеристики динамической системы |
getGainCrossover | Частоты среза для заданного усиления |
fnorm | Усиление пика Pointwise модели FRD |
norm | Норма линейной модели |
db2mag | Преобразуйте децибелы (дБ) в величину |
mag2db | Преобразуйте амплитуду в децибелы (дБ) |
pole | Полюса динамической системы |
zero | Нули и усиление динамической системы SISO |
damp | Собственная частота и коэффициент затухания |
dsort | Сортировка полюсов в дискретном времени по амплитуде |
esort | Сортировка полюсов в непрерывном времени по вещественной части |
tzero | Инвариантные нули линейной системы |
pzmap | Диаграмма нулей и полюсов динамической системы |
iopzmap | Постройте график распределения полюсов-нулей для пар ввода-вывода модели |
allmargin | Запас по амплитуде, запас по фазе, задерживает поле и частоты среза |
margin | Запас по амплитуде, запас по фазе и частоты среза |
sampleBlock | Демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели |
rsampleBlock | Случайным образом демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели |
isPassive | Проверяйте пассивность линейных систем |
getPassiveIndex | Вычислите индекс пассивности линейной системы |
passiveplot | Вычислите или постройте индекс пассивности как функцию частоты |
getSectorIndex | Вычислите индекс конического сектора линейной системы |
getSectorCrossover | Частоты среза для сектора связаны |
sectorplot | Вычислите или постройте индекс сектора как функцию частоты |
sectorplotoptions | Создайте список относительных опций графика индекса |
impulseplot | Постройте импульсную характеристику с дополнительными опциями настройки графика |
initialplot | Постройте начальный ответ условия с дополнительными опциями настройки графика |
lsimplot | Постройте симулированный ответ времени динамической системы к произвольным входным параметрам с дополнительными опциями настройки графика |
stepplot | Постройте переходной процесс с дополнительными опциями настройки графика |
bodeplot | График Предвещает частотную характеристику с дополнительными опциями настройки графика |
nicholsplot | Постройте частотные характеристики Николса с дополнительными опциями настройки графика |
nyquistplot | Годограф Найквиста с дополнительными опциями настройки графика |
sigmaplot | Постройте сингулярные значения частотной характеристики с дополнительными опциями настройки графика |
pzplot | Диаграмма нулей и полюсов модели динамической системы с дополнительными опциями настройки графика |
iopzplot | Постройте нулевую полюсом карту для пар ввода-вывода с дополнительными опциями настройки графика |
bodeoptions | Создайте список опций Диаграммы Боде |
hsvoptions | Создайте список опций графика сингулярного значения Ганкеля |
nicholsoptions | Создайте список опций графика Николса |
nyquistoptions | Создайте список опций годографа Найквиста |
pzoptions | Создайте список опций графика полюса/нуля |
sigmaoptions | Создайте список опций графика сигмы |
timeoptions | Создайте список опций графика временной зависимости |
setoptions | Установите указатель опций графика или постройте свойство опций |
getoptions | Возвратите указатель @PlotOptions или свойство опций графика |
ctrlpref | Установите настройки Control System Toolbox |
updateSystem | Обновите данные о динамической системе в графике отклика |
pidtune | Алгоритм настройки ПИДа для линейной модели объекта управления |
pidtuneOptions | Задайте опции для pidtune команда |
getPIDLoopResponse | Отклики замкнутой и разомкнутой систем с ПИД-регуляторами |
pidTuner | Откройте PID Tuner для настройки ПИДа |
rlocus | График корневого годографа динамической системы |
rlocusplot | Постройте корневой годограф и возвратите указатель графика |
sisoinit | Сконфигурируйте Control System Designer при запуске |
lqr | Проект Линейно-квадратичного регулятора (LQR) |
lqry | Сформируйте регулятор линейно-квадратичного (LQ) обратной связи состояния с выходным взвешиванием |
lqi | Линейно-квадратично-интегральное управление |
dlqr | Регулятор линейно-квадратичного (LQ) обратной связи состояния для системы в пространстве состояний дискретного времени |
lqrd | Спроектируйте дискретный регулятор линейно-квадратичного (LQ) для непрерывного объекта |
lqg | Проект "линейного квадратичного гауссова" (LQG) |
lqgreg | Сформируйте регулятор "линейного квадратичного гауссова" (LQG) |
lqgtrack | Сформируйте контроллер сервомотора "линейного квадратичного гауссова" (LQG) |
augstate | Добавьте вектор состояния к выходному вектору |
norm | Норма линейной модели |
estim | Сформируйте средство оценки состояния, данное усиление средства оценки |
place | Проект размещения полюса |
reg | Сформируйте регулятор, данный усиления средства оценки и обратная связь состояния |
kalman | Спроектируйте Фильтр Калмана для оценки состояния |
kalmd | Спроектируйте дискретную Оценку состояния фильтра Калмана для непрерывного объекта |
estim | Сформируйте средство оценки состояния, данное усиление средства оценки |
extendedKalmanFilter | Создайте расширенный объект Фильтра Калмана для онлайновой оценки состояния |
unscentedKalmanFilter | Создайте объект сигма-точечного фильтра Калмана для онлайновой оценки состояния |
particleFilter | Объект фильтра частиц для онлайновой оценки состояния |
correct | Исправьте состояние и ковариацию ошибки оценки состояния с помощью сигма-точечного фильтра Калмана, или фильтра частиц и измерений |
predict | Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния на следующем временном шаге с помощью сигма-точечного фильтра Калмана или фильтра частиц |
residual | Возвратите невязку измерения и остаточную ковариацию при использовании сигма-точечного фильтра Калмана |
initialize | Инициализируйте состояние фильтра частиц |
clone | Скопируйте онлайновый объект оценки состояния |
slTuner | Интерфейс для настройки системы управления моделей Simulink |
slTunerOptions | Установите slTuner интерфейсные опции |
addBlock | Добавьте блок в список настроенных блоков для slTuner интерфейс |
addOpening | Добавьте сигнал в список открытий для slLinearizer или slTuner интерфейс |
addPoint | Добавьте сигнал в список аналитических точек для slLinearizer или slTuner интерфейс |
refresh | Ресинхронизируйте slLinearizer или slTuner интерфейс с состоянием текущей модели |
removeAllOpenings | Удалите все открытия из списка постоянных открытий в slLinearizer или slTuner интерфейс |
removeAllPoints | Удалите все точки из списка аналитических точек в slLinearizer или slTuner интерфейс |
removeBlock | Удалите блок из списка настроенных блоков в slTuner интерфейс |
removeOpening | Удалите открытие из списка постоянных открытий цикла в slLinearizer или slTuner интерфейс |
removePoint | Удалите точку из списка аналитических точек в slLinearizer или slTuner интерфейс |
setBlockParam | Установите параметризацию настроенного блока в slTuner интерфейс |
setBlockRateConversion | Установите настройки преобразования уровня для настроенного блока в slTuner интерфейс |
setBlockValue | Установите значение настроенной параметризации блока в slTuner интерфейс |
writeBlockValue | Обновите значения блока в модели Simulink |
writeLookupTableData | Обновите фрагмент настроенной интерполяционной таблицы |
getBlockParam | Получите параметризацию настроенного блока в slTuner интерфейс |
getBlockRateConversion | Получите настройки преобразования уровня для настроенного блока в slTuner интерфейс |
getBlockValue | Получите текущее значение настроенной параметризации блока в slTuner интерфейс |
getOpenings | Получите список открытий для slLinearizer или slTuner интерфейс |
getPoints | Получите список аналитических точек для slLinearizer или slTuner интерфейс |
showTunable | Покажите значение параметризации настраиваемых блоков slTuner интерфейс |
tf | Модель передаточной функции |
zpk | Модель нулей, полюсов и усиления |
ss | Модель в пространстве состояний |
tunableGain | Настраиваемый блок статического усиления |
tunableTF | Настраиваемая передаточная функция с постоянным числом полюсов и нулей |
tunablePID | Настраиваемый ПИД-регулятор |
tunablePID2 | Настраиваемый ПИД-регулятор с двумя степенями свободы |
tunableSS | Настраиваемая модель в пространстве состояний фиксированного порядка |
realp | Действительный настраиваемый параметр |
AnalysisPoint | Интересные места для линейного анализа |
connect | Соединения блок-схемы динамических систем |
feedback | Cоединение обратной связи многих моделей |
TuningGoal.StepTracking | Требование переходного процесса для настройки системы управления |
TuningGoal.StepRejection | Требование подавления помех шага для настройки системы управления |
TuningGoal.Transient | Переходное требование соответствия для настройки системы управления |
TuningGoal.LQG | Цель "линейного квадратичного гауссова" (LQG) по настройке системы управления |
TuningGoal.Gain | Получите ограничение для настройки системы управления |
TuningGoal.Variance | Шумовое ограничение усиления для настройки системы управления |
TuningGoal.Tracking | Отслеживание требования для настройки системы управления |
TuningGoal.Overshoot | Ограничение перерегулирования для настройки системы управления |
TuningGoal.Rejection | Требование подавления помех для настройки системы управления |
TuningGoal.Sensitivity | Требование чувствительности для настройки системы управления |
TuningGoal.WeightedGain | Взвешенное частотой ограничение усиления для настройки системы управления |
TuningGoal.WeightedVariance | Взвешенное частотой ограничение нормы H2 для настройки системы управления |
TuningGoal.MinLoopGain | Минимальное ограничение усиления цикла для настройки системы управления |
TuningGoal.MaxLoopGain | Максимальное ограничение усиления цикла для настройки системы управления |
TuningGoal.LoopShape | Целевая форма цикла для настройки системы управления |
TuningGoal.Margins | Требование по запасу устойчивости для настройки системы управления |
TuningGoal.Passivity | Ограничение пассивности для настройки системы управления |
TuningGoal.ConicSector | Сектор, направляющийся в настройку системы управления |
TuningGoal.WeightedPassivity | Взвешенное частотой ограничение пассивности |
TuningGoal.Poles | Ограничение на динамику системы управления |
TuningGoal.ControllerPoles | Ограничение на динамику контроллера для настройки системы управления |
systune (slTuner) | Настройте параметры системы управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс |
systuneOptions | Установите опции для systune |
getIOTransfer (slTuner) | Передаточная функция для заданного набора ввода-вывода с помощью slLinearizer или slTuner интерфейс |
getLoopTransfer (slTuner) | Передаточная функция разомкнутого контура в заданной точке с помощью slLinearizer или slTuner интерфейс |
getSensitivity (slTuner) | Функция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer или slTuner интерфейс |
getCompSensitivity (slTuner) | Дополнительная функция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer или slTuner интерфейс |
writeBlockValue | Обновите значения блока в модели Simulink |
systune | Настройте системы управления фиксированной структуры, смоделированные в MATLAB |
systuneOptions | Установите опции для systune |
getIOTransfer | Передаточная функция с обратной связью из обобщенной модели системы управления |
getLoopTransfer | Передаточная функция разомкнутого контура системы управления представлена genss модель |
getSensitivity | Функция чувствительности из обобщенной модели системы управления |
getCompSensitivity | Дополнительная функция чувствительности из обобщенной модели системы управления |
viewGoal | Просмотрите настраивающиеся цели; подтвердите проект против настраивающихся целей |
evalGoal | Оцените настраивающиеся цели для настроенной системы управления |
slTuner | Интерфейс для настройки системы управления моделей Simulink |
looptune | Настройте обратную связь MIMO в Simulink с помощью slTuner интерфейс |
looptuneOptions | Установите опции для looptune |
loopview | Графически анализируйте результаты настройки системы управления с помощью slTuner интерфейс |
looptuneSetup | Создайте регулируемый параметр для looptune к регулируемому параметру для systune использование slTuner интерфейс |
looptune | Настройте обратную связь фиксированной структуры |
looptuneOptions | Установите опции для looptune |
loopview | Графически анализируйте обратную связь MIMO |
looptuneSetup | Преобразуйте регулируемый параметр для looptune к регулируемому параметру для systune |
viewGoal | Просмотрите настраивающиеся цели; подтвердите проект против настраивающихся целей |
evalGoal | Оцените настраивающиеся цели для настроенной системы управления |
tunableSurface | Создайте настраиваемую поверхность усиления для табличного управления |
polyBasis | Полиномиальные основные функции для настраиваемой поверхности усиления |
fourierBasis | Основные функции Фурье для настраиваемой поверхности усиления |
ndBasis | Основные функции для настраиваемой поверхности усиления |
viewSurf | Визуализируйте поверхность усиления в зависимости от планирования переменных |
evalSurf | Оцените поверхности усиления в определенных точках проекта |
getData | Получите текущие значения настраиваемо-поверхностных коэффициентов |
setData | Установите значения настраиваемо-поверхностных коэффициентов |
codegen | Сгенерируйте код MATLAB для настраиваемых поверхностей усиления |
systune | Настройте системы управления фиксированной структуры, смоделированные в MATLAB |
slTuner | Интерфейс для настройки системы управления моделей Simulink |
systune (slTuner) | Настройте параметры системы управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс |
voidModel | Отметьте отсутствующие или нерелевантые модели в массиве моделей |
varyingGoal | Переменная настраивающая цель для запланированных на усиление контроллеров |
getGoal | Оцените переменную настраивающую цель в заданной точке проекта |
lyap | Непрерывное решение для уравнения Ляпунова |
lyapchol | Решатель квадратного корня в течение непрерывного времени уравнение Ляпунова |
dlyap | Решите дискретное время уравнения Ляпунова |
dlyapchol | Решатель квадратного корня в течение дискретного времени уравнения Ляпунова |
icare | Неявный решатель в течение непрерывного времени алгебраические уравнения Riccati |
idare | Неявный решатель для алгебраических уравнений Риккати в дискретном времени |
care | (Не рекомендуемый) Непрерывное время алгебраическое решение для уравнения Riccati |
dare | (Не рекомендуемый) Решение алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени (DAREs) |
gcare | (Не рекомендуемый) Обобщенный решатель в течение непрерывного времени алгебраическое уравнение Riccati |
gdare | (Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени |
ctrb | Матрица управляемости |
obsv | Матрица наблюдаемости |
ctrbf | Вычислите форму лестницы управляемости |
obsvf | Вычислите форму лестницы наблюдаемости |
gram | Управляемость и наблюдаемость грамиана |
gramOptions | Опции для gram команда |
bdschur | Диагональное блоком разложение Шура |
norm | Норма линейной модели |