exponenta event banner

Функции Control System Toolbox - алфавитный список

absВеличина Entrywise частотной характеристики
absorbDelayЗамените задержки полюсами в z = 0 или сдвигом фазы
addBlockДобавьте блок в список настроенных блоков для slTuner интерфейс
addOpeningДобавьте сигнал в список открытий для slLinearizer или slTuner интерфейс
addPointДобавьте сигнал в список аналитических точек для slLinearizer или slTuner интерфейс
allmarginЗапас по амплитуде, запас по фазе, задерживает поле и частоты среза
AnalysisPointИнтересные места для линейного анализа
appendГруппируйте модели путем добавления их вводов и выводов
augstateДобавьте вектор состояния к выходному вектору
balrealОснованная на грамиане балансировка ввода/вывода реализации пространства состояний
balredСокращение порядка модели
balredOptionsСоздайте набор опции для сокращения порядка модели
bandwidthПолоса пропускания частотной характеристики
bdschurДиагональное блоком разложение Шура
blkdiagДиагональная блоком конкатенация моделей
bodeДиаграмма Боде частотной характеристики, или данные об амплитуде и фазе
bodemag Диаграмма Боде частотной характеристики только по амплитуде
bodeoptionsСоздайте список опций Диаграммы Боде
bodeplotГрафик Предвещает частотную характеристику с дополнительными опциями настройки графика
c2dПреобразуйте модель от непрерывного до дискретного времени
c2dOptionsСоздайте набор опции для преобразования изнепрерывного в дискретное время
canonКаноническая реализация пространства состояний
care(Не рекомендуемый) Непрерывное время алгебраическое решение для уравнения Riccati
chgFreqUnitИзмените единицы частоты модели данных частотной характеристики
chgTimeUnitИзмените единицы измерения времени динамической системы
cloneСкопируйте онлайновый объект оценки состояния
codegenСгенерируйте код MATLAB для настраиваемых поверхностей усиления
conjМодель формы с комплексно-сопряженными коэффициентами
connectСоединения блок-схемы динамических систем
connectOptionsОпции для connect команда
correctИсправьте состояние и ковариацию ошибки оценки состояния с помощью сигма-точечного фильтра Калмана, или фильтра частиц и измерений
covarВыведите и утвердите ковариацию системы, управляемой белым шумом
ctransposeСопряженная модель динамической системы
ctrbМатрица управляемости
ctrbfВычислите форму лестницы управляемости
ctrlprefУстановите настройки Control System Toolbox
d2cПреобразуйте модель от дискретного до непрерывного времени
d2cOptionsСоздайте набор опций для преобразования из дискретного в непрерывное время
d2dПередискретизируйте дискретную модель
d2dOptionsСоздайте набор опции для передискретизации в дискретном времени
dampСобственная частота и коэффициент затухания
dare(Не рекомендуемый) Решение алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени (DAREs)
db2magПреобразуйте децибелы (дБ) в величину
dcgainНизкочастотное (DC) усиление системы LTI
delay2zЗамените задержки TF дискретного времени, SS или моделей ZPK полюсами в z =0, или замените задержки моделей FRD сдвигом фазы
delayssСоздайте модели в пространстве состояний с задержанными входными параметрами, выходными параметрами и состояниями
dlqrРегулятор линейно-квадратичного (LQ) обратной связи состояния для системы в пространстве состояний дискретного времени
dlyapРешите дискретное время уравнения Ляпунова
dlyapcholРешатель квадратного корня в течение дискретного времени уравнения Ляпунова
drssСгенерируйте случайную дискретную тестовую модель
dsortСортировка полюсов в дискретном времени по амплитуде
dssСоздайте модели в пространстве состояний дескриптора
dssdataИзвлеките данные пространства состояний дескриптора
esortСортировка полюсов в непрерывном времени по вещественной части
estimСформируйте средство оценки состояния, данное усиление средства оценки
evalfrОцените частотную характеристику на данной частоте
evalGoalОцените настраивающиеся цели для настроенной системы управления
evalSpec(Не рекомендуемый), Оценивают настраивающиеся цели для настроенной системы управления
evalSurfОцените поверхности усиления в определенных точках проекта
expСоздайте чистые задержки непрерывного времени
extendedKalmanFilterСоздайте расширенный объект Фильтра Калмана для онлайновой оценки состояния
fcatОбъединение моделей FRD по частоте
fdelУдалите заданные данные из моделей данных о частотной характеристике (FRD)
feedbackCоединение обратной связи многих моделей
filtЗадайте дискретные передаточные функции в формате DSP
fnormУсиление пика Pointwise модели FRD
fourierBasisОсновные функции Фурье для настраиваемой поверхности усиления
frdМодель данных частотной характеристики
frdataДоступ к данным для объекта данных о частотной характеристике (FRD)
frdfunПримените функцию к значению частотной характеристики на каждой частоте frd объект модели
freqrespЧастотная характеристика по сетке
freqsepМедленно-быстрое разложение
freqsepOptionsОпции для медленно-быстрого разложения
fselectВыберите значения частоты или область значений в модели FRD
fullПреобразуйте разреженные модели в плотное устройство хранения данных
gcare(Не рекомендуемый) Обобщенный решатель в течение непрерывного времени алгебраическое уравнение Riccati
gdare(Не рекомендуемый) Обобщенный решатель для алгебраического уравнения Риккати в дискретном времени
genfrdОбобщенная модель данных о частотной характеристике (FRD)
genmatОбобщенная матрица с настраиваемыми параметрами
gensigСоздайте периодические сигналы для симуляции отклика системы с lsim
genssОбобщенная модель в пространстве состояний
getПолучите значения свойств модели
getBlockParamПолучите параметризацию настроенного блока в slTuner интерфейс
getBlockRateConversionПолучите настройки преобразования уровня для настроенного блока в slTuner интерфейс
getBlockValueТекущее значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
getBlockValueПолучите текущее значение настроенной параметризации блока в slTuner интерфейс
getComponentsИзвлеките компоненты элемента управления SISO из ПИД-регулятора 2-DOF
getCompSensitivityДополнительная функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
getCompSensitivity (slTuner)Дополнительная функция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer или slTuner интерфейс
getDataПолучите текущие значения настраиваемо-поверхностных коэффициентов
getDelayModelПредставление пространства состояний внутренних задержек
getGainCrossoverЧастоты среза для заданного усиления
getGoalОцените переменную настраивающую цель в заданной точке проекта
getIOTransferПередаточная функция с обратной связью из обобщенной модели системы управления
getIOTransfer (slTuner)Передаточная функция для заданного набора ввода-вывода с помощью slLinearizer или slTuner интерфейс
getLFTModelАнализируйте обобщенную модель LTI
getLoopTransferПередаточная функция разомкнутого контура системы управления представлена genss модель
getLoopTransfer (slTuner)Передаточная функция разомкнутого контура в заданной точке с помощью slLinearizer или slTuner интерфейс
getOpeningsПолучите список открытий для slLinearizer или slTuner интерфейс
getoptionsВозвратите указатель @PlotOptions или свойство опций графика
getPassiveIndexВычислите индекс пассивности линейной системы
getPeakGainПиковое усиление частотной характеристики динамической системы
getPIDLoopResponseОтклики замкнутой и разомкнутой систем с ПИД-регуляторами
getPointsПолучите список аналитических точек в обобщенной модели системы управления
getPointsПолучите список аналитических точек для slLinearizer или slTuner интерфейс
getSectorCrossoverЧастоты среза для сектора связаны
getSectorIndexВычислите индекс конического сектора линейной системы
getSensitivityФункция чувствительности из обобщенной модели системы управления
getSensitivity (slTuner)Функция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer или slTuner интерфейс
getStateEstimateИзвлечение лучше всего утверждает оценку и ковариацию от частиц
getValueТекущее значение Обобщенной Модели
getx0Сопоставьте начальные условия от mechss возразите против sparss объект
gramУправляемость и наблюдаемость грамиана
gramOptionsОпции для gram команда
hasdelayВерный для линейной модели с задержками
hasInternalDelayОпределите, имеет ли модель внутренние задержки
hsvd(Не рекомендуемый) сингулярные значения Ганкеля динамической системы
hsvdOptions(Не рекомендуемый), Создают набор опции для вычислительных сингулярных значений Ганкеля и балансировки ввода/вывода
hsvoptionsСоздайте список опций графика сингулярного значения Ганкеля
hsvplotПостройте сингулярные значения Ганкеля и возвратите указатель графика
icareНеявный решатель в течение непрерывного времени алгебраические уравнения Riccati
idareНеявный решатель для алгебраических уравнений Риккати в дискретном времени
imp2expПреобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода
impulseГрафик импульсной характеристики динамической системы; данные об импульсной характеристике
impulseplotПостройте импульсную характеристику с дополнительными опциями настройки графика
initialНачальный ответ условия модели в пространстве состояний
initializeИнициализируйте состояние фильтра частиц
initialplotПостройте начальный ответ условия с дополнительными опциями настройки графика
interfaceЗадайте физические соединения между компонентами mechss модель
interpМодель Interpolate FRD
invИнвертируйте модели
iopzmapПостройте график распределения полюсов-нулей для пар ввода-вывода модели
iopzplotПостройте нулевую полюсом карту для пар ввода-вывода с дополнительными опциями настройки графика
isctОпределите, находится ли модель динамической системы в непрерывное время
isdtОпределите, находится ли модель динамической системы в дискретное время
isemptyОпределите, пуста ли модель динамической системы
isfiniteОпределите, имеет ли модель конечные коэффициенты
isParametricОпределите, имеет ли модель настраиваемые параметры
isPassiveПроверяйте пассивность линейных систем
isproperОпределите, является ли модель динамической системы соответствующей
isrealОпределите, имеет ли модель вещественные коэффициенты
issisoОпределите, является ли модель динамической системы single-input/single-output (SISO)
isstableОпределите, устойчива ли модель динамической системы
isstaticОпределите, является ли модель статической или динамической
kalmanСпроектируйте Фильтр Калмана для оценки состояния
kalmdСпроектируйте дискретную Оценку состояния фильтра Калмана для непрерывного объекта
lftОбобщенное соединение обратной связи двух моделей (звездообразное произведение Редхеффера)
linearizeЛинейная аппроксимация модели Simulink или подсистемы
linearizeЛинеаризуйте структурную или тепловую модель
linearizeInputЗадайте входные параметры к линеаризовавшей модели
linearizeOptionsУстановите опции линеаризации
linearizeOutputЗадайте выходные параметры линеаризовавшей модели
linioСоздайте линейную аналитическую точку для модели Simulink, блока Linear Analysis Plots или блока Model Verification
looptuneНастройте обратную связь MIMO в Simulink с помощью slTuner интерфейс
looptuneНастройте обратную связь фиксированной структуры
looptuneOptionsУстановите опции для looptune
looptuneSetupСоздайте регулируемый параметр для looptune к регулируемому параметру для systune использование slTuner интерфейс
looptuneSetupПреобразуйте регулируемый параметр для looptune к регулируемому параметру для systune
loopviewГрафически анализируйте результаты настройки системы управления с помощью slTuner интерфейс
loopview Графически анализируйте обратную связь MIMO
lqgПроект "линейного квадратичного гауссова" (LQG)
lqgregСформируйте регулятор "линейного квадратичного гауссова" (LQG)
lqgtrackСформируйте контроллер сервомотора "линейного квадратичного гауссова" (LQG)
lqiЛинейно-квадратично-интегральное управление
lqrПроект Линейно-квадратичного регулятора (LQR)
lqrdСпроектируйте дискретный регулятор линейно-квадратичного (LQ) для непрерывного объекта
lqryСформируйте регулятор линейно-квадратичного (LQ) обратной связи состояния с выходным взвешиванием
lsimПостройте диаграмму полюсов-нулей для пар ввода-вывода модели; данные смоделированной реакции системы
lsiminfoВычислите характеристики линейного отклика
lsimplotПостройте симулированный ответ времени динамической системы к произвольным входным параметрам с дополнительными опциями настройки графика
lyapНепрерывное решение для уравнения Ляпунова
lyapcholРешатель квадратного корня в течение непрерывного времени уравнение Ляпунова
mag2dbПреобразуйте амплитуду в децибелы (дБ)
make1DOFПреобразуйте ПИД-регулятор 2-DOF в контроллер 1-DOF
make2DOFПреобразуйте ПИД-регулятор 1-DOF в контроллер 2-DOF
marginЗапас по амплитуде, запас по фазе и частоты среза
mechssРазреженная модель в пространстве состояний второго порядка
mechssdataДоступ к разреженным данным модели в пространстве состояний второго порядка
minrealМинимальная реализация или удаление нулей-полюсов
modredУстраните состояния из моделей в пространстве состояний
modsepНаходящееся в области модальное разложение
nblocksКоличество блоков в Обобщенной матрице или модели Generalized LTI
ndBasisОсновные функции для настраиваемой поверхности усиления
ndimsЗапросите количество размерностей модели динамической системы или массива моделей
ngridНаложите график Николса на график Николса
nicholsГрафик Николса частотной характеристики
nicholsoptionsСоздайте список опций графика Николса
nicholsplotПостройте частотные характеристики Николса с дополнительными опциями настройки графика
nmodelsКоличество моделей в массиве моделей
normНорма линейной модели
nyquistГодограф Найквиста частотной характеристики
nyquistoptionsСоздайте список опций годографа Найквиста
nyquistplotГодограф Найквиста с дополнительными опциями настройки графика
obsvМатрица наблюдаемости
obsvfВычислите форму лестницы наблюдаемости
orderЗапросите порядок модели
padeПриближение Padé модели с задержками
parallelПараллельная связь двух моделей
particleFilterОбъект фильтра частиц для онлайновой оценки состояния
passiveplotВычислите или постройте индекс пассивности как функцию частоты
permuteПерестройте измерения массива в массивах моделей
pidСоздайте ПИД-регулятор в параллельной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор параллельной формы
pid2Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму ПИД-регулятор 2-DOF
piddataДоступ к коэффициентам ПИД-регулятора параллельной формы
piddata2Доступ к коэффициентам параллельной формы ПИД-регулятор 2-DOF
pidstd Создайте ПИД-регулятор в стандартной форме, преобразуйте в ПИД-регулятор стандартной формы
pidstd2 Создайте ПИД-регулятор 2-DOF в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму ПИД-регулятор 2-DOF
pidstddataДоступ к коэффициентам ПИД-регулятора стандартной формы
pidstddata2Доступ к коэффициентам стандартной формы ПИД-регулятор 2-DOF
pidtoolОткройте PID Tuner для настройки ПИДа
pidtuneАлгоритм настройки ПИДа для линейной модели объекта управления
pidtuneOptionsЗадайте опции для pidtune команда
pidTunerОткройте PID Tuner для настройки ПИДа
placeПроект размещения полюса
poleПолюса динамической системы
polyBasisПолиномиальные основные функции для настраиваемой поверхности усиления
predictПредскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния на следующем временном шаге с помощью сигма-точечного фильтра Калмана или фильтра частиц
prescaleОптимальное масштабирование моделей в пространстве состояний
pzmapДиаграмма нулей и полюсов динамической системы
pzoptionsСоздайте список опций графика полюса/нуля
pzplotДиаграмма нулей и полюсов модели динамической системы с дополнительными опциями настройки графика
realpДействительный настраиваемый параметр
refreshРесинхронизируйте slLinearizer или slTuner интерфейс с состоянием текущей модели
regСформируйте регулятор, данный усиления средства оценки и обратная связь состояния
removeAllOpeningsУдалите все открытия из списка постоянных открытий в slLinearizer или slTuner интерфейс
removeAllPointsУдалите все точки из списка аналитических точек в slLinearizer или slTuner интерфейс
removeBlockУдалите блок из списка настроенных блоков в slTuner интерфейс
removeOpeningУдалите открытие из списка постоянных открытий цикла в slLinearizer или slTuner интерфейс
removePointУдалите точку из списка аналитических точек в slLinearizer или slTuner интерфейс
replaceBlockЗамените или обновите блоки системы управления в обобщенной модели LTI
repsysРеплицируйте и модели мозаики
reshapeИзмените форму массива моделей
residualВозвратите невязку измерения и остаточную ковариацию при использовании сигма-точечного фильтра Калмана
rlocusГрафик корневого годографа динамической системы
rlocusplotПостройте корневой годограф и возвратите указатель графика
rsampleBlockСлучайным образом демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
rssСгенерируйте случайную непрерывную тестовую модель
sampleBlockДемонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
sectorplotВычислите или постройте индекс сектора как функцию частоты
sectorplotoptionsСоздайте список относительных опций графика индекса
seriesПоследовательная связь двух моделей
setУстановите или измените свойства модели
setBlockParamУстановите параметризацию настроенного блока в slTuner интерфейс
setBlockRateConversionУстановите настройки преобразования уровня для настроенного блока в slTuner интерфейс
setBlockValueИзмените значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
setBlockValueУстановите значение настроенной параметризации блока в slTuner интерфейс
setDataУстановите значения настраиваемо-поверхностных коэффициентов
setDelayModelСоздайте модель в пространстве состояний с внутренними задержками
setoptionsУстановите указатель опций графика или постройте свойство опций
setValueИзмените текущее значение Блока Системы управления
sgridСгенерируйте сетку s-плоскости постоянных коэффициентов затухания и собственных частот
showBlockValueОтобразите текущее значение Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
showStateInfoКарта вектора состояния для разреженной модели
showTunableОтобразите текущее значение настраиваемых Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
showTunableПокажите значение параметризации настраиваемых блоков slTuner интерфейс
sigmaГрафик сингулярного значения динамической системы
sigmaoptionsСоздайте список опций графика сигмы
sigmaplotПостройте сингулярные значения частотной характеристики с дополнительными опциями настройки графика
sisoinitСконфигурируйте Control System Designer при запуске
sizeЗапросите количество выходов/количество входов/размерность массива модели ввода - вывода и количество частот FRD модели
slTunerИнтерфейс для настройки системы управления моделей Simulink
slTunerOptionsУстановите slTuner интерфейсные опции
sminrealСтруктурные отмены полюса/нуля
sparssРазреженная модель в пространстве состояний первого порядка
sparssdataДоступ к разреженным данным модели в пространстве состояний первого порядка
spectralfactСпектральная факторизация линейных систем
spyВизуализируйте шаблон разреженности разреженной модели
ssМодель в пространстве состояний
ss2ssПреобразование координат состояния для модели в пространстве состояний
ssdataДоступ к данным модели в пространстве состояний
stabsepУстойчиво-нестабильное разложение
stabsepOptionsОпции для устойчиво-нестабильного разложения
stackСоздайте массив моделей путем укладки моделей или массивов моделей вдоль измерений массива
stepПереходный процесс динамической системы; данные о переходном процессе
stepDataOptionsОпции для step команда
stepinfoВремя нарастания, время урегулирования и другие характеристики переходного процесса
stepplotПостройте переходной процесс с дополнительными опциями настройки графика
strseqСоздайте последовательность векторов индексируемого символа
sumblkПодведение итогов соединения для основанных на имени соединений
systuneНастройте системы управления фиксированной структуры, смоделированные в MATLAB
systune (slTuner)Настройте параметры системы управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс
systuneOptionsУстановите опции для systune
tfМодель передаточной функции
tfdataДоступ к данным о передаточной функции
thiranСгенерируйте дробный фильтр задержки на основе приближения Thiran
timeoptionsСоздайте список опций графика временной зависимости
totaldelayОбщий объединенный ввод-вывод задерживается для модели LTI
tunableGainНастраиваемый блок статического усиления
tunablePIDНастраиваемый ПИД-регулятор
tunablePID2Настраиваемый ПИД-регулятор с двумя степенями свободы
tunableSSНастраиваемая модель в пространстве состояний фиксированного порядка
tunableSurfaceСоздайте настраиваемую поверхность усиления для табличного управления
tunableTFНастраиваемая передаточная функция с постоянным числом полюсов и нулей
TuningGoal.ConicSectorСектор, направляющийся в настройку системы управления
TuningGoal.ControllerPolesОграничение на динамику контроллера для настройки системы управления
TuningGoal.Gain Получите ограничение для настройки системы управления
TuningGoal.LoopShape Целевая форма цикла для настройки системы управления
TuningGoal.LQGЦель "линейного квадратичного гауссова" (LQG) по настройке системы управления
TuningGoal.Margins Требование по запасу устойчивости для настройки системы управления
TuningGoal.MaxLoopGainМаксимальное ограничение усиления цикла для настройки системы управления
TuningGoal.MinLoopGainМинимальное ограничение усиления цикла для настройки системы управления
TuningGoal.OvershootОграничение перерегулирования для настройки системы управления
TuningGoal.PassivityОграничение пассивности для настройки системы управления
TuningGoal.PolesОграничение на динамику системы управления
TuningGoal.Rejection Требование подавления помех для настройки системы управления
TuningGoal.SensitivityТребование чувствительности для настройки системы управления
TuningGoal.StepRejectionТребование подавления помех шага для настройки системы управления
TuningGoal.StepTrackingТребование переходного процесса для настройки системы управления
TuningGoal.Tracking Отслеживание требования для настройки системы управления
TuningGoal.TransientПереходное требование соответствия для настройки системы управления
TuningGoal.VarianceШумовое ограничение усиления для настройки системы управления
TuningGoal.WeightedGain Взвешенное частотой ограничение усиления для настройки системы управления
TuningGoal.WeightedPassivityВзвешенное частотой ограничение пассивности
TuningGoal.WeightedVariance Взвешенное частотой ограничение нормы H2 для настройки системы управления
tzeroИнвариантные нули линейной системы
unscentedKalmanFilterСоздайте объект сигма-точечного фильтра Калмана для онлайновой оценки состояния
updateSystemОбновите данные о динамической системе в графике отклика
upsampleСверхдискретизируйте модели дискретного времени
varyingGoalПеременная настраивающая цель для запланированных на усиление контроллеров
viewGoalПросмотрите настраивающиеся цели; подтвердите проект против настраивающихся целей
viewSpec(Не рекомендуемый) настраивающие цели Представления; подтвердите проект против настраивающихся целей
viewSurfВизуализируйте поверхность усиления в зависимости от планирования переменных
voidModelОтметьте отсутствующие или нерелевантые модели в массиве моделей
writeBlockValueОбновите значения блока в модели Simulink
writeLookupTableDataОбновите фрагмент настроенной интерполяционной таблицы
xperm Переупорядочьте состояния в моделях в пространстве состояний
xsortСортировка состояний на основе раздела состояния
zeroНули и усиление динамической системы SISO
zgridСгенерируйте сетку z-плоскости постоянных коэффициентов затухания и собственных частот
zpkМодель нулей, полюсов и усиления
zpkdataДоступ к данным о нулях, полюсах и усилении